[实用新型]一种魔术贴加工用收料机构

说明书

本实用新型公开了一种魔术贴加工用收料机构，包括支撑板、三轴数控机械臂和收集盒，支撑板顶端的一侧安装有控制柜，三轴数控机械臂底端的一侧安装有夹爪，收集结构包括限位槽、导向槽、限位板和夹槽，导向槽固定在放置板的内部，导向槽的底端固定有限位槽。本实用新型通过导向槽接取魔术贴，同时限位板限制魔术贴掉落的方向，使魔术贴倾斜的靠在限位槽的内部使魔术贴可叠加，便于夹爪一次夹取多个魔术贴，通过夹槽使夹爪可以伸入限位槽的内部，由此实现了此装置的高效收料功能，便于对魔术贴进行导向，使多组魔术贴排列，便于夹爪同时夹取多组魔术贴，加快装置的工作效率，提高了此装置的功能性。

技术领域

本实用新型涉及魔术贴加工技术领域，特别涉及一种魔术贴加工用收料机构。

背景技术

魔术贴时一种连接辅料，因其便于将两组不相关联的物体连接固定，而别广泛使用，此装置为魔术贴加工用收料机构，用于裁剪后魔术贴进行收集，使魔术贴直接放入收集盒中，减少人力的使用，使魔术贴收料这一过程更加便捷；

但是人们在使用魔术贴加工用收料机构时，由于魔术贴通常将魔术贴裁切为矩形片状，使机械手单次仅可拾取一片魔术贴，导致装置收料的效率较低，影响装置的工作效率；

因此需要一种魔术贴加工用收料机构来解决上述问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种魔术贴加工用收料机构，以解决上述背景技术中提出收料的效率较低的问题。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种魔术贴加工用收料机构，包括支撑板、三轴数控机械臂和收集盒，所述支撑板顶端的一侧安装有控制柜，所述支撑板的两侧均设置有升降结构，且升降结构的顶端设置有放置板，所述放置板的内部设置有收集结构，所述放置板顶端的一侧设置有导向结构，所述导向结构的顶端设置有收集盒，所述放置板顶端的另一侧安装有输送带，且输送带的一侧设置有电机，所述放置板的顶端安装有三轴数控机械臂，所述三轴数控机械臂底端的一侧安装有夹爪，所述收集结构包括限位槽、导向槽、限位板和夹槽，所述导向槽固定在放置板的内部，所述导向槽的底端固定有限位槽。

使用本技术方案的魔术贴加工用收料机构，该装置使用时外接电源，通过将装置放置在使用位置，调整升降结构使输送带便于接取掉落的魔术贴，通过启动电机使输送带带动魔术贴移动进行输送，通过收集结构对魔术贴进行收集导向，通过三轴数控机械臂带动袋熊夹爪移动，使夹爪加强魔术贴并放入收集盒的内部，通过导向结构对收集盒进行导向。

优选的，所述限位槽的两侧固定有夹槽，所述导向槽内部的两侧均固定有限位板。通过导向槽接取魔术贴，同时限位板限制魔术贴掉落的方向，使魔术贴倾斜的靠在限位槽的内部使魔术贴可叠加，便于夹爪一次夹取多个魔术贴，通过夹槽使夹爪可以伸入限位槽的内部。

优选的，所述限位板设置有两组，两组所述限位板在导向槽的垂直中心线上呈对称分布。

优选的，所述升降结构包括支撑柱、螺槽、内杆和孔洞，所述支撑柱固定在支撑板的两侧，所述支撑柱的内部插设有内杆，所述支撑柱的一侧均开设有孔洞，所述内杆的内部开设有螺槽，且螺槽的内部插设有丝杆。通过拉动内杆在支撑柱的内部上下滑动，调节放置板的高度，将丝杆穿过孔洞插入螺槽的内部，使装置的高度固定。

优选的，所述孔洞在丝杆的一侧开设有若干组，且若干组孔洞在丝杆的一侧呈等间距分布。

优选的，所述导向结构包括滑块、滑槽和橡胶固定块，所述滑块固定在收集盒的底端，所述滑块的外侧套设有滑槽，所述滑槽的底端设置有橡胶固定块。通过将滑槽对准并插入滑块的内部，同时橡胶固定块将滑块的位置固定，使收集盒始终放置在同一位置。

优选的，所述橡胶固定块与滑块之间构成卡合结构，所述滑块与滑槽之间构成滑动结构。