[实用新型]一种直流无刷电机

权利要求书

1.一种直流无刷电机，其特征在于，包括转子组件(1)、内定子组件(2)、外定子组件(3)和编码器；

所述转子组件(1)、所述内定子组件(2)和所述编码器设于所述外定子组件(3)内部，所述内定子组件(2)设于所述转子组件(1)的腔体中，并驱动所述转子组件(1)旋转；

所述编码器包括码盘(4)、光源和光敏元件；所述码盘(4)插接在所述转子组件(1)上，由所述转子组件(1)带动旋转；

所述内定子组件(2)上设有电路板(5)；所述光源和所述光敏元件设于所述电路板(5)上。

2.根据权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于，所述直流无刷电机还包括固定座(6)；所述码盘(4)安装在所述固定座(6)上，所述固定座(6)插装在所述转子组件(1)上。

3.根据权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于，所述内定子组件(2)包括定子铁芯(21)、至少两个轴承(22)和定子支撑座(23)，所述轴承(22)分别置于所述定子支撑座(23)的内部两端，所述定子铁芯(21)套装在所述定子支撑座(23)上。

4.根据权利要求3所述的直流无刷电机，其特征在于，所述定子铁芯(21)包括定子齿组件(211)、线圈组件(212)和定子扼(213)，所述线圈组件(212)围绕在所述定子齿组件(211)上，与所述电路板(5)实现电连接；所述定子齿组件(211)插接在所述定子扼(213)外围；

所述定子支撑座(23)包括至少一滑轨(231)和至少两个凸台(232)；所述滑轨(231)设于所述定子支撑座(23)一端的外表面，用于插接固定所述定子扼(213)；所述凸台(232)设于所述定子支撑座(23)的另一端的外表面上，用于安装所述电路板(5)。

5.根据权利要求4所述的直流无刷电机，其特征在于，所述定子铁芯(21)还包括固定件(214)，所述固定件(214)安装在所述定子齿组件(211)的两侧。

6.根据权利要求4所述的直流无刷电机，其特征在于，所述线圈组件(212)包括定子线架(2121)、线圈(2122)和接线柱(2123)；所述接线柱(2123)一端安装在所述定子线架(2121)上，另一端插入所述电路板(5)中；所述线圈(2122)的引线绕在所述接线柱(2123)上，与所述电路板(5)电连接；所述定子齿组件(211)穿过所述定子线架(2121)安装在所述定子扼(213)上。

7.根据权利要求6所述的直流无刷电机，其特征在于，所述定子线架(2121)包括在轴向上的限位板(2121a)和位于所述限位板(2121a)一侧两端并在径向上的两个支撑板(2121b)；

所述限位板(2121a)设有第一安装孔，供所述定子齿组件(211)穿过；靠近所述电路板(5)的所述支撑板(2121b)设有第二安装孔(2121c)，用于插装所述接线柱(2123)；远离所述电路板(5)的所述支撑板(2121b)为仿形板，其与所述定子齿组件(211)形状相仿。

8.根据权利要求4所述的直流无刷电机，其特征在于，所述定子扼(213)为中空环体，其外周设有多个安装槽(2131)以及内周设有至少一安装台(2132)；所述安装槽(2131)设于所述定子扼(213)外周，用于安装所述定子齿组件(211)；所述安装台(2132)凸出所述定子扼(213)内侧壁，用于插接在所述滑轨(231)上。

9.根据权利要求8所述的直流无刷电机，其特征在于，所述安装槽(2131)为燕尾槽；所述定子齿组件(211)为定子齿叠片，其设有燕尾形状的底部，所述底部插入所述燕尾槽内以安装所述定子齿叠片。

10.根据权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于，所述转子组件(1)包括转子机壳(11)、转子端盖(12)、磁钥(13)和转轴(14)；所述磁钥(13)安装在所述转子端盖(12)上，所述转子机壳(11)套装在所述转子端盖(12)上；所述转轴(14)贯穿并固定连接所述转子端盖(12)和所述码盘(4)。