[实用新型]一种辅助联轴器机加工用料仓设备

说明书

本实用新型公开了一种辅助联轴器机加工用料仓设备，属于联轴器加工设备领域。料仓设备包括皮带线、储存料盒和限位组件，储存料盒安装在皮带线上，储存料盒包括存料壳、落料机构和方向调节机构，落料机构安装在存料壳上，用于投放联轴器工件，方向调节机构安装在存料壳底部，用于梳理联轴器工件的开槽与限位组件配合，限位组件安装在皮带线上，限位组件与皮带线配合用于传送联轴器工件。本实用新型通过储存料盒与限位组件配合，稳定供给出开槽方向定位准确的联轴器工件，皮带线与限位组件配合，实现了联轴器工件开槽方向固定传送；光电传感器与落料气缸配合，避免了联轴器工件之间的干涉现象发生。

技术领域

本实用新型属于联轴器加工设备领域，尤其是一种辅助联轴器机加工用料仓设备。

背景技术

联轴器是用来联接不同机构中两根轴使之共同旋转并传递扭矩的联接部件。在联轴器的加工过程中，需要将联轴器以确定的角度放入加工中心，以保证加工出的结构位置与联轴器上的切槽位置匹配。目前，将联轴器供给到加工中心需要一个工人将联轴器从流水线转运到机械手的抓取位置，工人在转运过程负责调整联轴器的摆放角度，实现了联轴器加工的半自动化。

就现有技术而言，工人配合流水线和机械手进行联轴器供给的方式自动化程度低，造成联轴器加工效率低；工人位于机械手执行范围内，存在安全隐患；且工人动定位的精度差，产品合格率低；另外，流水线和机械手之间没有反馈，联轴器工件之间经常出现在干涉。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种辅助联轴器机加工用料仓设备，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种辅助联轴器机加工用料仓设备，包括皮带线、储存料盒和限位组件，所述储存料盒安装在皮带线上，所述储存料盒包括存料壳、落料机构和方向调节机构，所述落料机构安装在存料壳上，用于投放联轴器工件，所述方向调节机构安装在存料壳底部，用于梳理联轴器工件的开槽与限位组件配合，所述限位组件安装在皮带线上，所述限位组件与皮带线配合用于传送联轴器工件。

进一步的，所述储存料盒还包括限位管和料盒支架，所述料盒支架安装在皮带线的侧壁，用于承载并调节存料壳的安装高度，所述限位管设置在存料壳内用于码放联轴器工件，所述落料机构安装在存料壳上，用于控制联轴器工件的落料，所述方向调节机构安装在存料壳上，用于调节联轴器工件的开槽与限位组件配合。储存料盒用于暂时存放大量送联轴器工件，并能完成联轴器工件的投放工作，在落料机构作用下能完成联轴器工件的投放工作，在方向调节机构的作用下能梳理联轴器工件的摆放角度。

进一步的，所述存料壳的上开设有落料孔，所述落料机构包括落料气缸和安装在落料气缸输出端的推料块，所述推料块用于推动限位管内的联轴器工件至落料孔。落料机构通过落料气缸的伸缩带着推料块将限位管内码放的联轴器工件逐个稳定的输送至落料孔，是储存料盒能稳定供料的关键。

进一步的，所述限位组件包括高度支架、宽度轨和限位板，所述高度支架活动安装在皮带线的一端，所述限位板安装在皮带线的另一端，所述宽度轨安装在高度支架和限位板上，所述限位板设置在落料孔的正下方，所述限位板的尺寸和安装高度与联轴器工件的开槽尺寸配合。优选宽度轨为非金属材质，避免传送过程中对联轴器工件的损伤，限位组件能够引导联轴器工件沿指定方向传送，保证传送过程中联轴器工件上开槽的方向不变，调节高度支架在皮带线上的安装高度，能够改变宽度轨的安装高度，使宽度轨适用于联轴器工件不同的开槽深度。

进一步的，所述落料孔与皮带线的安装距离大于联轴器工件的高度，所述落料孔与宽度轨的安装距离小于联轴器工件的高度，所述宽度轨与皮带线的安装距离小于联轴器工件的开槽深度。根据联轴器工件的结构尺寸限定落料孔和宽度轨安装位置，能实现落料过程中，联轴器工件开槽与宽度轨顺利匹配时，联轴器工件落在皮带线上被传送走，联轴器工件开槽与宽度轨不匹配时，联轴器工件落在宽度轨上，等待方向调节机构对其进行方向调节。