[实用新型]一种自动上下料的PVD镀膜装置

权利要求书

1.一种自动上下料的PVD镀膜装置，包括镀膜机主体(1)和夹持组件(4)，其特征在于：所述镀膜机主体(1)的中部开设有真空室(2)，且真空室(2)的顶部内壁固定安装有限位挡板(3)，用于对物料上下转运的夹持组件(4)安装于限位挡板(3)的前端，所述夹持组件(4)包括连接块(401)、电动伸缩杆(402)、连接套筒(403)、液压杆(404)、伺服电机(405)、辅助电控杆(406)和柔性电动二指夹爪(407)，所述连接块(401)的前端转动安装有电动伸缩杆(402)，且电动伸缩杆(402)的末端连接有连接套筒(403)，所述连接套筒(403)的内壁固定安装有液压杆(404)，且液压杆(404)的左侧顶部固定安装有伺服电机(405)，所述伺服电机(405)的上方与镀膜机主体(1)固定，所述液压杆(404)的右端垂直安装有辅助电控杆(406)，且辅助电控杆(406)的底部设置有柔性电动二指夹爪(407)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的PVD镀膜装置，其特征在于，所述镀膜机主体(1)左侧顶部连接有抽气管道(5)，且抽气管道(5)与真空室(2)贯通连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的PVD镀膜装置，其特征在于，所述镀膜机主体(1)的右侧设置有转动杆(6)，且转动杆(6)的右端贴合连接有限位连接件(7)。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的PVD镀膜装置，其特征在于，所述限位连接件(7)的右端固定安装有控制柜(8)，且控制柜(8)的左侧顶部与抽气管道(5)贯通。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的PVD镀膜装置，其特征在于，所述镀膜机主体(1)的左侧设置有合页(9)，且镀膜机主体(1)通过合页(9)转动安装有柜板(10)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的PVD镀膜装置，其特征在于，所述柜板(10)的前端设置有金属边框(11)，且金属边框(11)的内部固定安装有固定螺丝(12)。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的PVD镀膜装置，其特征在于，所述固定螺丝(12)的末端固定安装有透明玻璃(13)，且金属边框(11)通过固定螺丝(12)将透明玻璃(13)与柜板(10)固定。