[实用新型]一种编码器自动化生产线的送料装置

说明书

本实用新型涉及一种编码器自动化生产线的送料装置，包括振盘、位置调整段和备料通道，所述振盘的出料口连接所述位置调整段，所述位置调整段包括第一调整段、第二调整段、第三调整段和第四调整段，所述第一调整段的宽度为1CM，所述第一调整段的一边设有壁面，所述第二调整段设有三角凸起，所述第三调整段设有翻转结构，所述第四调整段的宽度为0.5CM，所述第四调整段设有凹槽，所述第四调整段的出料口连接所述备料通道，所述备料通道包括储料段、推料装置、备料放置台和感应器。

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，具体涉及一种编码器自动化生产线的送料装置。

背景技术

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，编码器由机械接口、码轮、光电接收器、电气接口等几个零部件组成。

在生产制造过程中需要对编码器各个零部件进行组合安装，这个过程就设计零部件的上料工序，由于编码器的零部件较小，在零部件放置过程中对正反面、左右位置均有要求，采用人工放置方式更精准，但是人工放置方式成本较高，效率较低，不利于产品的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种编码器自动化生产线的送料装置，以达到能够自动将编码器的零部件位置调整正确，从而实现自动送料功能的目的。

实现本实用新型所述编码器自动化生产线的送料装置的技术方案是：

一种编码器自动化生产线的送料装置，包括振盘、位置调整段和备料通道，所述振盘的出料口连接所述位置调整段，所述位置调整段包括第一调整段、第二调整段、第三调整段和第四调整段，所述第一调整段的宽度为1CM，所述第一调整段的一边设有壁面，所述第二调整段设有三角凸起，所述第三调整段设有翻转结构，所述第四调整段的宽度为0.5CM，所述第四调整段设有凹槽，所述第四调整段的出料口连接所述备料通道，所述备料通道包括储料段、推料装置、备料放置台和感应器，所述储料段的一端连接所述第四调整段的出料口，所述储料段的另一端连接所述备料放置台，所述储料段内设有所述推料装置，所述储料段内设有回型轨道，所述推料装置包括运动部件和推杆，所述推杆安装在所述运动部件的下方，所述运动部件滑动安装在所述回型轨道中，所述备料放置台上设有所述感应器，所述感应器连接所述运动部件。

进一步地，所述备料通道设有位置检测装置，所述位置检测装置包括金属检测器和横向推杆装置，所述金属检测器设置在所述储料段的上方，所述横向推杆装置设置在所述储料段的侧方，所述金属检测器控制所述横向推杆装置。

进一步地，所述备料放置台上设有固定零件的凹槽。

进一步地，所述感应器为红外线感应器、压力感应器中的一种。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用自动化送料装置，代替了人工上料装置，能够大大提高生产效率和降低人工成本，本实用新型采用振盘实现自动上料，然后通过位置调整段将编码器的零部件的位置调整正确，代替了人工最核心的筛选放置工作，然后通过备料通道中储料段放置已经调整好位置的零部件，然后通过推料装置将调整好位置的零部件推到备料放置台上，实现自动化选料、储料和上料工作，从而提高生产效率，并且在储料环节中加入了零部件位置检测装置，确定在选料环节将零部件调整好了位置，如果没有调整好位置的零部件将会重新回到选料工序，确保了产品的成品率。

附图说明

图1为本实用新型所述编码器自动化生产线的送料装置的立体图；

图2为本实用新型所述编码器自动化生产线的送料装置的立体图；

图3为本实用新型所述编码器自动化生产线的送料装置中储料段的剖视图；

图中所标各部件的名称如下：