[实用新型]一种轮胎更换装置

说明书

本实用新型公开了一种轮胎更换装置，包括移动托架、升降机构以及轮胎抱紧工装，轮胎置于轮胎抱紧工装上，轮胎抱紧工装设置在升降机构上，通过升降机构带动轮胎抱紧工装升降，升降机构滑动设置在移动托架上，使得升降机构和轮胎抱紧工装整体沿移动托架平移。本实用新型中，根据使用需要，通过升降机构带动轮胎抱紧工装和轮胎整体进行升降，通过升降机构沿移动托架的水平移动，实现轮胎抱紧工装和轮胎整体的水平移动，形成多个自由度结构，保证能够准确的将轮胎移动到安装或拆卸位置，使得轮胎能够顺畅的进入更换区域并有效辅助人工进行轮胎更换，大大提高了轮胎拆装更换的工作效率，同时大大降低了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种轮胎更换装置。

背景技术

大型行走设备或飞机等在更换轮胎时，需要多人进行定位及调整后方可拆卸轮胎，并且安装新轮胎的时候一直是非常困难且复杂的一种工作流程及模式，操作繁琐复杂，每次安装新轮胎最少需要2人，重型轮胎需要4人以上，更换时间长达2-3小时，大大增加了工作人员的劳动强度，降低了轮胎拆卸安装的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎更换装置，以解决现有轮胎更换操作复杂、拆装效率低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种轮胎更换装置，包括移动托架、升降机构以及轮胎抱紧工装；

轮胎置于轮胎抱紧工装上；

轮胎抱紧工装设置在升降机构上，通过升降机构带动轮胎抱紧工装升降；

升降机构滑动设置在移动托架上，使得升降机构和轮胎抱紧工装整体沿移动托架平移。

进一步地，升降机构通过滑台滑动设置在移动托架上；

升降机构包括底盘、多连杆机构、支撑盘以及升降驱动机构；

底盘设置在滑台上，多连杆机构设置在底盘与支撑盘之间，升降驱动机构连接在多连杆机构上，并驱动多连杆机构带动支撑盘升降。

进一步地，多连杆机构包括第一连杆以及与第一连杆通过铰接轴铰接的第二连杆，支撑盘设置在第一连杆的高处端，升降驱动机构连接在第一连杆的低处端。

进一步地，升降驱动机构包括设置在第二连杆上的固定块以及贯穿固定块并与固定块通过轴承配合的升降驱动丝杆，升降驱动丝杆远离固定块的端部连接在第一连杆的低处端上。

进一步地，还包括用于驱动升降机构沿移动托架移动的水平驱动机构；

水平驱动机构包括设置在移动托架上的轴承座以及通过轴承配合连接在轴承座上的平移驱动丝杆，平移驱动丝杆与设置在升降机构上的安装座旋动配合，通过平移驱动丝杆带动安装座和升降机构整体沿移动托架水平滑动。

进一步地，轮胎抱紧工装包括工装主体、分别设置在工装主体内部两侧的承载轴板以及活动设置在工装主体侧面的活动挡板，两组承载轴板之间形成用于放置轮胎的承载腔。

进一步地，活动挡板通过合页铰接在工装主体的侧面；

活动挡板和所述工装主体上分别设置有相对应的凸台，并通过插销分别贯穿活动挡板的凸台和工装主体的凸台，进而将活动挡板和工装主体锁紧。

进一步地，移动托架上设置有导轨，升降机构底侧设置有与导轨滑动配合的导向座。

进一步地，移动托架上设置有活动拉梁。