[实用新型]翻转机构和食品包装分选机构

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

第一安装板；

转轴，所述转轴转动连接在所述第一安装板上，且所述转轴长度方向与所述第一安装板所在平面方向垂直；

滚筒，所述滚筒同轴设置在所述转轴上，且所述滚筒与所述转轴固定连接，所述滚筒的筒壁外侧设置有置物槽；

电机，所述电机相对所述第一安装板固定，所述电机用于驱动所述转轴转动；

挡板，所述挡板固定连接在所述第一安装板上，所述挡板用于覆盖未达到进物位和出物位的置物槽。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述置物槽有六个，且所述置物槽的槽底围合成正六棱柱形；和/或

所述置物槽远离所述第一安装板的一端设置有挡块。

3.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述电机的输出轴与所述转轴通过联轴器相连。

4.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述滚筒内部具有从所述滚筒轴向方向贯通所述滚筒的减重通孔。

5.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述电机与所述第一安装板固定连接。

6.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板相对设置，所述转轴与所述第二安装板转动连接，所述滚筒位于所述第一安装板与所述第二安装板之间。

7.如权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述第一安装板与所述第二安装板之间设置有若干固定柱，所述固定柱的两端分别连接所述第一安装板与所述第二安装板。

8.如权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述转轴凸出于所述第二安装板远离所述滚筒的一侧，且所述第二安装板上有传感器，用于检测所述转轴的转动位置。

9.如权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述传感器为槽形光电传感器，所述转轴凸出于所述第二安装板的一端上固定连接有光电码盘；所述槽形光电传感器固定连接于所述第二安装板，所述槽形光电传感器与所述光电码盘配合。

10.一种食品包装分选机构，其特征在于，包括：

权利要求1-9任一项所述的翻转机构；

第一运输轨道，所述第一运输轨道用于将需要翻转的物品运输至处于进物位的所述置物槽；

第一视觉检测机构，所述第一视觉检测机构设置在所述第一运输轨道上，用于检测处于第一运输轨道上的物品是否符合要求；

第一筛选机构，所述第一筛选机构包括第一电机和第一毛刷，所述第一电机用于驱动所述第一毛刷，所述第一筛选机构处于所述第一视觉检测机构的下游，当所述第一视觉检测机构检测到物品不符合要求时，所述第一电机带动所述第一毛刷将相应的不合格物品扫出所述第一运输轨道；

第二运输轨道，所述第二运输轨道用于承接通过所述滚筒并完成翻转的物品，并将物品运输到所需位置；

第二视觉检测机构，所述第二视觉检测机构设置在所述第二运输轨道上，用于检测处于第二运输轨道上的物品是否符合要求；

第二筛选机构，所述第二筛选机构包括第二电机和第二毛刷，所述第二电机用于驱动所述第二毛刷，所述第二筛选机构处于所述第二视觉检测机构的下游，当所述第二视觉检测机构检测到物品不符合要求时，所述第二电机带动所述第二毛刷将相应的不合格物品扫出所述第二运输轨道。