[实用新型]一种表冠桶旋转装置

权利要求书

1.一种表冠桶旋转装置，其特征在于，包括：

接料中转机构，用于将表冠桶转移并对正旋转机构；

旋转机构，设置于接料中转机构一侧旁边，用于转动表冠桶内的一台阶孔使其与表冠桶外壁上的一小孔对正。

2.根据权利要求1所述的表冠桶旋转装置，其特征在于，还包括正位机构，设置于接料中转机构另一侧旁边，用于承接上工序上料装置移载过来的表冠桶；

所述接料中转机构将正位机构上的表冠桶转移并对正旋转机构。

3.根据权利要求2所述的表冠桶旋转装置，其特征在于，所述接料中转机构具有旋转台、带动旋转台转动的旋转气缸、以及两个背向设置于旋转台上的夹爪气缸，每一夹爪气缸各能够在旋转台带动下移动至正位机构旁侧或旋转机构旁侧，且当其中一夹爪气缸移动至正位机构旁侧时，另一夹爪气缸移动至旋转机构旁侧。

4.根据权利要求3所述的表冠桶旋转装置，其特征在于，两个夹爪气缸的夹爪上还各安装有用于牢固抓取表冠桶的仿形夹指。

5.根据权利要求4所述的表冠桶旋转装置，其特征在于，所述正位机构具有用于承接表冠桶的承料台、带动承料台进行位置调整的位置调节组件、以及推料组件A。

6.根据权利要求5所述的表冠桶旋转装置，其特征在于，所述位置调节组件具有横移气缸和升降气缸，承料台具有安装于升降气缸活塞杆上的底板、设置于底板上的负压吸附块、及设置于底板上的弹性支撑块，表冠桶放置于吸附块与弹性支撑块之间。

7.根据权利要求6所述的表冠桶旋转装置，其特征在于，所述推料组件A具有推料气缸A和与推料气缸A的活塞杆相连的推块，所述推块用于将表冠桶朝向夹爪气缸的仿形夹指推送。

8.根据权利要求1-7任一所述的表冠桶旋转装置，其特征在于，所述旋转机构具有推料组件B、电机和弹性pin针，所述推料组件B具有推料气缸B、与推料气缸B的活塞杆相连的安装板，电机安装于安装板上，所述弹性pin针安装于电机的动力输出轴上；所述推料气缸B带动电机和弹性pin针朝向位于其旁侧的夹爪气缸移动；所述弹性pin针伸入表冠桶内的台阶孔中，所述电机带动弹性pin针旋转，使台阶孔与表冠桶外壁上的一小孔对准。

9.根据权利要求8所述的表冠桶旋转装置，其特征在于，所述表冠桶旋转装置还包括有用于引导弹性pin针夹持和旋转的影像引导装置。

10.根据权利要求8所述的表冠桶旋转装置，其特征在于，所述表冠桶旋转装置还包括有用于确认表冠桶型号的条形码扫描器。