[实用新型]PCB板收送一体机

权利要求书

1.PCB板收送一体机，其特征在于，包括上收送结构、下收送结构、升降结构以及顶出结构，沿自上而下方向，所述上收送结构和所述下收送结构呈上下间隔对应布置，所述上收送结构和所述下收送结构分别对应不同的工位，所述上收送结构和所述下收送结构分别用于横向收送PCB板，所述升降结构包括升降主体和升降驱动器，所述升降驱动器用于驱动所述升降主体沿纵向呈往复移动，且所述升降主体用于接收所述上收送结构或所述下收送结构所传输的PCB板；所述顶出结构包括顶出器和顶出驱动器，所述顶出驱动器用于驱动所述顶出器沿纵向呈往复移动，所述顶出器用于与所述升降主体呈对应布置，所述顶出器用于推出PCB板。

2.如权利要求1所述的PCB板收送一体机，其特征在于，所述上收送结构包括上收送电机、上传动轴、两个上主链轮、两个上传动链以及两个上副链轮，两个所述上传动链呈间隔对应布置，所述上收送电机用于输出驱动力，所述上收送电机与所述上传动轴呈连接布置，所述上传动轴的两端分别与两个所述上主链轮呈连接布置，沿收送方向，所述上主链轮和所述上副链轮呈间隔对应布置，所述上传动链的两端分别套设所述上主链轮和所述上副链轮，两个所述上主链轮用于同步驱动两个所述上传动链呈输送状态，两个所述上传动链用于接收或送出PCB板，所述升降主体用于与两个所述上传动链呈传输布置。

3.如权利要求2所述的PCB板收送一体机，其特征在于，所述上收送结构包括两个上收送架和上封板，所述上主链轮和所述上副链轮分别安设在所述上收送架，两个所述上收送架呈间隔对应布置，两个所述上传动链分别安设在两个所述上收送架，所述上收送架具有上架台，两个所述上架台沿水平呈对应布置，两个所述上架台用于承载所述上封板；所述上封板处于两个所述上传动链之间布置。

4.如权利要求3所述的PCB板收送一体机，其特征在于，所述上收送结构包括两个上缓冲管，所述上缓冲管安设在所述上收送架，两个所述上缓冲管呈间隔对应布置，两个所述上传动链处于两个所述上缓冲管之间布置，沿收送方向，所述上缓冲管呈延伸布置；所述上缓冲管呈圆柱状布置，所述上缓冲管具有上弧形面，所述上弧形面沿朝向所述上传动链方向拱起弧形布置，所述上弧形面的中部处于所述上传动链的上方布置。

5.如权利要求1-4任意一项所述的PCB板收送一体机，其特征在于，所述升降驱动器包括升降螺杆和升降电机，所述升降电机与所述升降螺杆呈连接布置，所述升降电机用于驱动所述升降螺杆呈转动布置，所述升降螺杆呈纵向延伸布置，且所述升降螺杆贯穿所述升降主体布置；所述升降主体包括升降台，所述升降台包括台电机、升降传动轴、两个升降主链轮、两个升降传动链以及两个升降副链轮，两个所述升降主链轮呈间隔对应布置，所述台电机用于输出驱动力，所述台电机与所述升降传动轴呈连接布置，所述升降传动轴的两端分别与两个所述升降主链轮呈连接布置，沿收送方向，所述升降主链轮和所述升降副链轮呈间隔对应布置，所述升降传动链的两端分别套设所述升降主链轮和所述升降副链轮，两个所述升降主链轮用于同步驱动两个所述升降传动链呈输送状态，两个所述升降传动链用于接收PCB板。

6.如权利要求5所述的PCB板收送一体机，其特征在于，所述升降台包括两个升降架和升降封板，所述升降主链轮和所述升降副链轮分别安设在所述升降架，两个所述升降架呈间隔对应布置，两个所述升降传动链分别安设在两个所述升降架，所述升降架具有升降架台，两个所述升降架台沿水平呈对应平齐布置，两个所述升降架台用于承载所述升降封板；所述升降封板处于两个所述升降传动链之间布置。

7.如权利要求6所述的PCB板收送一体机，其特征在于，所述升降结构包括限位器，所述限位器安设在所述升降台的内部布置，所述升降封板具有封板口；所述限位器包括限位电机和限位板，所述限位板的内端与所述限位电机呈连接布置，所述限位板的外段形成限位部，所述限位部与所述封板口呈对应布置，所述限位电机用于驱动所述限位部通过所述封板口延伸至所述升降封板的上方布置。