[实用新型]一种外套管送料装配装置

说明书

本实用新型属于自动装配技术领域，具体涉及一种外套管送料装配装置，包括组装台和三个送料架，三个送料架分别为送料架一、送料架二和送料架三，送料架一的上方设置有送料架二，送料架一和送料架二的一侧设置有可升降的送料架三，送料架内设置有皮带送料组件，皮带送料组件的上端面设置有置料板，皮带送料组件使置料板从送料架一、送料架二与送料架三之间来回输送，所述送料架的上方设置有取料机构，所述组装台上设置有置料夹具组件，置料夹具组件的一侧设置有滑轨一，滑轨一上可滑动设置有滑板一，滑板一上设置有安装架一，安装架一的一侧安装有气动夹爪一，气动夹爪一可移动设置在置料夹具组件的上方。

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，特指一种外套管送料装配装置。

背景技术

汽车尾门中安装的电动撑杆主要由依次套设的外套管、弹簧套管及丝杆套管构成，并在弹簧套内安置有机械弹簧，且机械弹簧套设于丝杆套管外部，在现有技术中，要么采用人工组装方式进行，要么采用人机结合的组装方式进行，存在组装效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种外套管送料装配装置，通过置料夹具组件，解决组装效率低问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种外套管送料装配装置，包括组装台和三个送料架，三个送料架分别为送料架一、送料架二和送料架三，送料架一的上方设置有送料架二，送料架一和送料架二的一侧设置有可升降的送料架三，送料架内设置有皮带送料组件，皮带送料组件的上端面设置有置料板，皮带送料组件使置料板从送料架一、送料架二与送料架三之间来回输送，所述送料架的上方设置有取料机构，所述组装台上设置有置料夹具组件，置料夹具组件的一侧设置有滑轨一，滑轨一上可滑动设置有滑板一，滑板一上设置有安装架一，安装架一的一侧安装有气动夹爪一，气动夹爪一可移动设置在置料夹具组件的上方。

优选地，所述置料夹具组件包括固料座，固料座内成型有固料腔体，固料座的两侧分别设置有固料气缸。

优选地，所述置料夹具组件还包括若干个置料座，置料座呈均匀排列在固料座的一侧，置料座的下端设置有控制其升降的升降气缸。

优选地，所述取料机构包括设置在安装架二上端的安装板，安装板上设置有X向滑轨二，X向滑轨二上可滑动设置有滑块二，滑块二的下端连接有Y向滑轨三，Y向滑轨三上可滑动设置有滑块三，滑块三的一侧设置有Z向滑轨四，Z向滑轨四上可滑动设置有滑块四，滑块四的下端面安装有气动夹爪二。

优选地，所述安装板的下端面设置有X向滑轨五，X向滑轨五的上可滑动设置有滑块五，滑块五与Y向滑轨三固定连接。

优选地，所述皮带送料组件包括分别设置在送料架两侧的主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间安装有皮带一，置料板设置在皮带一的上端面，主动轮通过皮带二连接有电机。

优选地，所述置料板的一侧设置有限位气缸，限位气缸的活塞杆连接有限位块，所述置料板的侧面开设有与限位块配合使用的限位缺口。

优选地，还包括有安装架二，安装架二上设置有所述送料架三，安装架二的侧面安装有滑轨六，滑轨六上可滑动设置有滑块六，滑块六通过三角架与送料架三连接，安装架二上设置有动力源，动力源与三角架相连并用于驱动其移动。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过通过置料夹具组件的设计，从而实现外套管的自动送料和装配，提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为置料夹具组件的结构示意图。

图3为送料架的结构示意图。

图4为取料机构和送料架三的结构示意图。

图5为取料机构的结构示意图。