[实用新型]一种自动卸杆机

说明书

本实用新型公开了一种自动卸杆机，包括取盘机构、横移搬运机构、分流线和收盘机构的结构，本实用新型通过取盘机构和横移搬运机构从料盘中取出含有刀片的料杆，然后通过分流线将串联在料杆上的刀片卸载下来，实现了该过程的自动化。同时，本实用新型还通过分流线上的视觉机构、拨动结构和换向机构，可以实现刀片的单片分离以及刀片翻转，实现正反面的统一，最后通过收盘机构进行摆盘、码垛。本实用新型解决了现有技术中合金刀片卸杆的自动化问题，实现了卸杆、方向调整、装盘等过程自动化，减少了人力，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及刀片自动化卸杆装置技术领域，更具体地，涉及一种自动卸杆机。

背景技术

硬质合金刀片具有高强度、高硬度、高模量、耐腐蚀等性能，广泛的应用在机加工方面。硬质合金刀片的制造主要经过粉末压制、高温烧结、刀片磨削、刀片钝化和涂层喷砂等工艺完成生产制造。其中，在涂层喷砂过程中，采用料杆将合金刀片串联起来，并且刀片与刀片之间用隔簧分开，再将装满刀片的料杆放置在喷砂塔上进行喷砂，喷砂完后需要将刀片进行装盘。现有201720396378.7一种自动上料和卸料的夹具装置的刀片装盘装置中，其公开包括刀片夹持单元、上料装置、卸料装置、工作平台；所述刀片夹持单元、上料装置和卸料装置安装在工作平台上；刀片夹持单元包括，夹具基座和夹具压板，所述夹具基座与夹具压板活动连接；上料装置包括，装有刀片的刀片匣，刀片匣的底部设有刀片出口，设置在刀片匣底部一侧，并与刀片出口配合的推刀机构；卸料装置包括一可活动地抓取部和刀片搁架，所述抓取部设置在刀片搁架的一侧；所述刀片夹持单元通过移动机构与工作平台活动连接，刀片夹持单元至少可在上料装置与卸料装置之间移动。该技术能够实现刀片的自动装夹和自动拆卸，提高了夹具装置的自动化程度。但是，在合金刀片的卸料装料中，由于是多个刀片串联在料杆上，且存在隔簧，不能直接通过抓取部抓取刀片进行装盘，需要通过人工将刀片从料杆上卸料，并且分离隔簧后才能进行装夹，该过程需要耗费较多人力，效率较低，无法实现自动化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术无法实现合金刀片喷砂后从料杆上自动化卸料和装料的不足，提供一种自动卸杆机。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种自动卸杆机，包括主体框架，所述主体框架上设有控制单元，主体框架内设有卸杆装置，包括取盘机构、横移搬运机构、分流线和收盘机构。

所述取盘机构从料架抓取料盘，包括升降机构和进退机构组合的位移机构，以及与位移机构固定连接的夹紧定位机构；

所述横移搬运机构从料盘中抓取带有刀片的料杆，包括横移滑动机构，所述横移滑动机构上设有升降夹取机构，升降夹取机构上设有夹取件；

所述分流线将刀片从料杆上分离，并进行收集传送，包括固定料杆的料杆夹紧机构和从料杆上卸下刀片的拨动机构，所述拨动机构的下方设有输送机构；

所述收盘机构将刀片从输送机构上抓取至料盘中，包括空盘放置架和可活动的摆盘机械夹取装置。

进一步地，所述控制系统包括主控电箱、主控气路、显示界面和操作键盘，可以通过显示界面和操作键盘的输入控制主控气路对卸杆装置的参数设置和流程操作。

进一步地，所述主体框架上还设有观察门，便于监控卸杆装置的具体进程和状态。

进一步地，所述自动卸杆机还包括上料机构，所述上料机构包括料架、进料轨道、承载平台和定位装夹组合，承载平台的入口设有进料轨道，承载平台上设有定位装夹组合，料架通过进料轨道滑入承载平台，且通过定位装夹组合固定料架。

进一步地，所述料架内设有多层的料盘，料盘内放有装有刀片的料杆。

进一步地，所述横移搬运机构的升降夹取机构设有两组夹取件，在一组夹取件夹取或放下空料杆的同时，另一组夹取件放置或夹取带有刀片的料杆，实现空料杆的卸杆和装有刀片的料杆的快速换杆。