[实用新型]一种快速取药的灵活伸缩机构

说明书

本实用新型公开了一种快速取药的灵活伸缩机构，涉及自动化设备领域，包括皮带输送装置和伸缩取货装置，皮带输送装置的前后两侧均设置有挡板，后侧的挡板上固定安装有支撑架，支撑架的上侧表面倾斜设置，支撑架伸向挡板的上侧边沿，伸缩取货装置包括第一电机、丝杆、滑块、取货挑片，两个挡板的右端固定安装有侧板，第一电机固定安装在侧板的外侧，第一电机驱动丝杆旋转，滑块的中部成型有螺纹孔，丝杆螺旋配合安装在滑块的螺纹孔内，取货挑片固定连接安装在滑块上，支撑架上侧表面的倾斜角度和取货挑片的倾斜角度相同，取货挑片在支撑架的上侧表面伸缩滑动；有益效果是：提高了设备货架的空间利用率和取药效率，降低了工作量和错误取药的风险。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种快速取药的灵活伸缩机构。

背景技术

现有药房取药普遍都是使用人工取药，人员工作量大，效率低下，出错概率高；目前还存在着部分自动取药的方案，但是自动取药设备的体积大，导致存药的设备货架空间利用率低，而且自动取药设备的取药动作较为复杂，依旧存在效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种快速取药的灵活伸缩机构，包括皮带输送装置和伸缩取货装置，皮带输送装置的前后两侧均设置有挡板，后侧的挡板上固定安装有支撑架，支撑架的上侧表面倾斜设置，支撑架伸向挡板的上侧边沿，伸缩取货装置包括第一电机、丝杆、滑块、取货挑片，两个挡板的右端固定安装有侧板，第一电机固定安装在侧板的外侧，第一电机驱动丝杆旋转，滑块的中部成型有螺纹孔，丝杆螺旋配合安装在滑块的螺纹孔内，取货挑片固定连接安装在滑块上，支撑架上侧表面的倾斜角度和取货挑片的倾斜角度相同，取货挑片在支撑架的上侧表面伸缩滑动。

作为本实用新型进一步的方案：皮带输送装置包括机架、主动辊、从动辊、传动皮带和第二电机，主动辊和从动辊分别转动配合安装在机架的左右两端，传动皮带配合安装在主动辊和从动辊之间，两个挡板分别固定安装在机架的前后两侧，第二电机固定安装在机架上，第二电机驱动主动辊旋转。

作为本实用新型进一步的方案：机架内转动配合安装有若干个承重辊，若干个承重辊之间相互横向阵列布置，若干个承重辊均设置主动辊和从动辊之间。

作为本实用新型进一步的方案：支撑架上侧的左右两端均弯折成型有第一直角边，取货挑片上侧的左右两端均弯折成型有第二直角边，第一直角边和第二直角边之间相互错开设置。

作为本实用新型进一步的方案：侧板的外侧固定安装有斜向导轨，斜向导轨的倾斜角度和取货挑片相同设置，滑块滑动配合安装在斜向导轨上。

作为本实用新型进一步的方案：侧板的外侧固定安装有两个丝杆定位架，丝杆定位架内成型有定位孔，丝杆转动配合安装在两个丝杆定位架的定位孔内。

作为本实用新型进一步的方案：取货挑片的倾斜角度为25-30°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：伸缩取货装置需要配合设备货架一同使用，设备货架上具有层板，层板上放置有药盒，取药时，第一电机驱动丝杆旋转，丝杆通过滑块带动取货挑片伸到设备货架的层板下方，然后使用升降机构驱动本实用新型一种快速取药的灵活伸缩机构上升，由于取货挑片倾斜设置，药盒在自身的重量下会滑落脱离层板，同时药盒会滑落到皮带输送装置上进行运输，提高了设备货架的空间利用率，而且本实用新型取货动作简单，大大提高了取药的效率，降低取药错误的风险，同时降低了作业人员的工作量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明