[实用新型]一种新型自动压铆机

说明书

本实用新型涉及自动化作业技术领域，具体公开了一种新型自动压铆机，所述压铆机包括安装机架，所述安装机架上设置有压铆机构，所述压铆机构的一侧依次设置有上料机构、送料机构和带料机构；所述压铆机构包括压铆上模和压铆下模，所述带料机构位于压铆上模的一侧；所述带料机构包括设于压铆机构上的带料安装架，所述带料安装架上安装有带料驱动气缸，所述带料驱动气缸连接有带料夹爪单元；所述带料夹爪单元包括夹爪安装座，所述夹爪安装座上设置有第一扭转弹簧和第二扭转弹簧，所述第一扭转弹簧连接有第一夹爪，所述第二扭转弹簧连接有第二夹爪；本实用新型通过设置带料机构，节省送料等待时间，有效提高生产效率，同时实现自动化的作业效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化作业技术领域，尤其涉及一种新型自动压铆机。

背景技术

公开号为CN216096063的中国专利，公开了一种螺母柱自动上料机，包括上料机构、分料机构、抓取机构和承压机构，上料机构包括振动盘和上料轨道；分料机构包括分料基座、第一分料块、第二分料块、顶出柱、分料气缸和顶出气缸，第一分料块开设有第一分料槽和第二分料槽，第一分料槽和第二分料槽相通；第二分料块嵌入设置于第一分料槽中，并与第一分料块滑动连接；顶出柱穿设于第一分料槽中，并与第一分料块上下移动连接；抓取机构包括轨道、抓取件，第一抓取气缸、第二抓取气缸和第三抓取气缸，抓取件由第一抓取气缸驱动并沿着轨道移动；承压机构包括承压台和承压柱上，该螺母柱自动上料机通过上料机构将螺母柱转送到分料机构后，再通过抓取机构转送到承压机构中，再进行后续的冲压工序处理，在实际生产应用中发现，承压机构在每次冲压作业前，均需要等待抓取机构将螺母柱转送到其工位上，存在较多的等待时间，浪费了作业资源，降低了生产效率。

实用新型内容

针对上述存在的冲压作业存在较多的等待时间，浪费了作业资源及降低了生产效率的问题，本实用新型提供了一种新型自动压铆机，通过设置带料机构，节省送料等待时间，有效提高生产效率，同时实现自动化的作业效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种新型自动压铆机，所述压铆机包括安装机架，所述安装机架上设置有压铆机构，所述压铆机构的一侧依次设置有上料机构、送料机构和带料机构；

所述压铆机构包括压铆上模和压铆下模，所述带料机构位于压铆上模的一侧；

所述带料机构包括设于压铆机构上的带料安装架，所述带料安装架上安装有带料驱动气缸，所述带料驱动气缸连接有带料夹爪单元；

所述带料夹爪单元包括夹爪安装座，所述夹爪安装座上设置有第一扭转弹簧和第二扭转弹簧，所述第一扭转弹簧连接有第一夹爪，所述第二扭转弹簧连接有第二夹爪。

可选的，所述压铆上模包括压铆驱动器和与压铆驱动器连接的压铆冲头，所述压铆冲头连接有真空发生器，真空发生器对带料夹爪单元上的压铆件进行吸附，防止压铆件掉落，以及便于带着压铆件进行压铆作业，提高作业稳定性。

可选的，所述压铆机还包括产品定位调整机构，所述产品定位调整机构包括产品位置调整模块和与产品位置调整模块连接的产品定位平台，将待压铆产品放置在产品定位平台上，并借助产品位置调整模块对产品定位平台的位置进行调整，使待压铆产品准确定位至压铆作业区域。

可选的，所述产品定位平台上设置有电磁铁，利用电磁铁对产品定位平台上的待压铆产品进行磁吸定位，避免待压铆产品发生位置移动，有效提高作业稳定性。

可选的，所述产品位置调整模块包括X轴调整移动单元，所述X轴调整移动单元上设有Y轴调整移动单元，所述Y轴调整移动单元上设有Z轴调整移动单元，通过X轴调整移动单元、Y轴调整移动单元和Z轴调整移动单元对产品定位平台的位置进行调整，实现自动化的作业效果。

可选的，所述上料机构包括振动上料单元和与振动上料单元连接的分料单元；