[实用新型]全自动送料机

权利要求书

1.一种全自动送料机，其特征在于：包括机架、以及设于所述机架上的上料装置、送料装置、圆管限位装置和棒料定位装置；所述上料装置设于所述送料装置的旁侧，用于承载多个棒料、并将单个棒料上料至所述送料装置上；所述送料装置上设有用于推送棒料的圆管；所述棒料定位装置位于所述送料装置的输出端，用于夹持定位棒料；所述圆管限位装置位于所述送料装置的旁侧，并靠近于所述棒料定位装置设置，用于压紧所述圆管。

2.根据权利要求1所述的全自动送料机，其特征在于：所述送料装置包括设于所述机架上的送料座、抬升机构和推料机构；所述送料座沿所述机架的长度方向延伸，且所述送料座上设有与所述圆管适配的第一半圆形槽；所述推料机构和所述抬升机构沿棒料输送方向依序设置；所述推料机构滑动连接于所述送料座上，并用于推送棒料和所述圆管；所述圆管设于所述第一半圆形槽内；所述抬升机构设于所述送料座的旁侧，并靠近于所述推料机构设置，用于抬升所述圆管。

3.根据权利要求2所述的全自动送料机，其特征在于：所述推料机构包括推料块、移动块和传动组件；所述传动组件设于所述机架上；所述推料块设于所述第一半圆形槽内；所述移动块的一端与所述推料块连接，另一端与所述传动组件的移动端连接。

4.根据权利要求2所述的全自动送料机，其特征在于：所述圆管限位装置包括升降机构和压紧组件；所述升降机构设于所述机架上；所述升降机构设于所述送料座的旁侧；所述压紧组件设于所述升降机构的升降端，并位于所述送料座的正上方；所述压紧组件的底部设有第二半圆形槽，所述第一半圆形槽与所述第二半圆形槽形成包覆所述圆管的圆。

5.根据权利要求4所述的全自动送料机，其特征在于：所述压紧组件包括压盖和压板；所述压板与所述升降机构的升降端连接；所述压盖连接于所述压板的底部，且所述压盖面向所述送料座的一侧设有所述第二半圆形槽。

6.根据权利要求1～5任一项所述的全自动送料机，其特征在于：所述上料装置包括支撑座、置料板和限位机构；所述支撑座设于所述机架上并位于所述送料装置的旁侧；所述置料板设于所述支撑座的顶部，且所述置料板呈倾斜设置，所述置料板水平高度较低的一端上设有避空所述限位机构的避空槽；所述限位机构设于所述支撑座上，且所述限位机构的上端穿过所述避空槽，用于控制单个棒料通过所述限位机构。

7.根据权利要求6所述的全自动送料机，其特征在于：所述限位机构包括均设于所述支撑座上的第一限位组件和第二限位组件；所述第一限位组件和所述第二限位组件沿所述置料板的倾斜方向错位设置；所述第一限位组件和所述第二限位组件用于夹持单个棒料，并阻挡多个棒料滑落。

8.根据权利要求1～5任一项所述的全自动送料机，其特征在于：所述棒料定位装置包括固定座、驱动元件、上定位机构、下定位机构和联动机构；所述固定座设于所述机架上；所述驱动元件设于所述固定座上，且所述驱动元件的移动端与所述上定位机构连接；所述上定位机构和所述下定位机构分别上、下相对设置并形成用于夹持棒料的夹持位，且所述上定位机构和所述下定位机构均滑动连接于所述固定座上；所述联动机构设于固定座上，所述联动机构的一端与所述上定位机构连接，另一端与所述下定位机构连接，用于使所述下定位机构与所述上定位机构反向移动。

9.根据权利要求8所述的全自动送料机，其特征在于：所述上定位机构包括上连接块和上定位块；所述上连接块与所述驱动元件的移动端连接，并滑动连接于所述固定座上；所述上定位块上设有配合槽和倒V形槽，且所述倒V形槽与所述配合槽连通；

所述下定位机构包括下连接块和与所述下连接块连接的下定位块；所述下连接块与所述固定座滑动连接；所述下定位块与所述配合槽适配，且所述下定位块上设有V形槽；所述倒V形槽和所述V形槽形成所述夹持位；所述联动机构连接所述上连接块和所述下连接块。

10.根据权利要求1～5任一项所述的全自动送料机，其特征在于：所述全自动送料机还包括罩壳，所述罩壳设于所述机架上，且所述送料装置和所述圆管限位装置均设于所述罩壳内。