[实用新型]用于玻璃升降电机的自动化工装

权利要求书

1.用于玻璃升降电机的自动化工装，其特征在于，包括：

焊接组，所述焊接组内设置有第一工作转盘、上料筒、焊接装置，所述第一工作转盘上设置有若干第一转盘工位，所述第一转盘工位在第一工作转盘带动下进行水平方向的分度转动，所述上料筒和所述焊接装置位于第一工作转盘的一侧，焊接装置从上料筒中接收焊丝并对第一转盘工位上的ECU零件进行焊接；

检测组，所述检测组内设置有第二工作转盘、涂漆装置和第二检测装置，所述第二工作转盘上设置有若干第二转盘工位，所述第二转盘工位也在第二工作转盘带动下进行水平方向的分度转动，所述涂漆装置和第二检测装置分别位于第二工作转盘的上方并与所述第二转盘工位的两个不同转动分度的垂直方向上对齐。

2.如权利要求1所述的用于玻璃升降电机的自动化工装，其特征在于，所述焊接组和所述检测组间设置有移动装置，所述移动装置包括夹持装置和导入装置，所述夹持装置在焊接组和检测组间往复移动，所述导入装置设置在所述夹持装置上对所述ECU零件进行烧录。

3.如权利要求2所述的用于玻璃升降电机的自动化工装，其特征在于，还包括滑轨，所述滑轨横跨所述焊接组和所述检测组上方，所述夹持装置设置在所述滑轨上并通过滑轨在焊接组和检测组间往复移动。

4.如权利要求3所述的用于玻璃升降电机的自动化工装，其特征在于，所述焊接装置和所述上料筒之间还设置有一破丝装置，所述破丝装置将所述上料筒上缠绕的锡丝破丝后再传递给焊接装置。

5.如权利要求3所述的用于玻璃升降电机的自动化工装，其特征在于，所述第二工作转盘上方设置有第一检测装置，所述第一检测装置与所述第二转盘工位的一个转动分度的垂直方向上对齐，所述第一检测装置与所述ECU零件接触进行检测。

6.如权利要求3所述的用于玻璃升降电机的自动化工装，其特征在于，所述第二检测装置为视觉检测装置，对所述ECU零件的涂漆外观进行检视。

7.如权利要求1至6中的任意一项所述的用于玻璃升降电机的自动化工装，其特征在于，还包括：

下料组，所述下料组内设置有料仓和下料机械手，所述下料机械手位于所述料仓的上部，下料机械手将所述第二转盘工位上的所述ECU零件移动至所述料仓中。