[实用新型]试样板检测及转运系统

说明书

本实用新型提供一种试样板检测及转运系统包括：检测装置，包括第一传感器和支架，所述第一传感器设置在所述支架上；对中装置，包括若干组对中机构和第二传感器，所述对中机构与所述第二传感器相连；桁架机械手，包括X轴组件、Y轴横梁、Z轴组件和手爪，所述手爪设置在所述Z轴组件的下方，所述Z轴组件设置在Y轴横梁上方，所述Y轴横梁设置在X轴组件上方；其中，所述检测装置设置在传送带的顶部，所述对中装置设置在所述传送带上，所述桁架机械手设置在所述传送带的顶部的桁架上。采用该试样板检测及转运系统，免去人工对来料进行检测和复核，自动化程度高，提高工作效率，还可以保证操作人员的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，更为具体地，涉及一种试样板检测及转运系统。

背景技术

目前在制造业成本及自动化程度要求越来越高的情况下，集成控制和生产节拍的控制会越来越严格，目前的自动化生产中的上下料系统，一般采用人工检测和复核。

特别是在试样板进入试样剪切间后，需要人工根据监控视频判断是否来料，并且需要人工操作将试样板转运至横移台架上缓存，接着，人工复核试样板尺寸并描写试样号，完成描号的试样板再由横移台架转运至试样剪入料辊道线上。采用当前方式，不仅使操作人员体力劳动繁重，工作效率低下，还具有重大的安全隐患。

现有技术中，某厚板部5m产线一期工程，剪切线区域设备随主轧线一起建成投产，其中试样剪切区域设备位于定尺剪后试样处理物流的下游，布置主厂房北侧的试样剪切间内，用于接收和处置从定尺剪剪切下来的试样板。

根据生产工艺，定尺剪依据计划指令从定尺板上剪切下试样板，然后试样板通过地下运输链向北送至试样剪切间内，进入试样剪切区域。在完成人工核对信息、描号后，试样板经试样横移台架运送至试样剪完成试样剪切作业，然后对分段后的试样及废料进行分流，试样运送至检化验室，废料送至毗邻的定尺剪废料收集间。

试样剪切区域设备为主剪切生产线的分支，其设备运行稳定程度会直接影响和制约主剪切线的生产，是厚板部生产中重要环节。但，目前试样剪切区域设备的生产存在着诸多问题，如整体自动化水平较低，试样板的描号、试样剪切、排除卡钢等操作均需要人工进行，存在误操作风险及安全隐患，试样板运输过程无监控，易使信息流紊乱，试样板仅能通过试样横移台架进行有限的物流缓冲，一旦试样剪发生故障或操作人员处理横移台架上的试样板不及时，将严重影响厚板主剪切线的生产，造成试样板堆积，且恢复生产困难。

因此，亟需一种对来料自动检测、复核并自动转运的试样板检测及转运系统，以解决现有技术中出现的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种试样板检测及转运系统，其自动化程度高，可自动对来料进行检测、复核和转运。

本实用新型提供的试样板检测及转运系统，包括：

检测装置，包括第一传感器和支架，所述第一传感器设置在所述支架上；

对中装置，包括若干组对中机构和第二传感器，所述对中机构与所述第二传感器相连；

桁架机械手，包括X轴组件、Y轴横梁、Z轴组件和手爪，所述手爪设置在所述Z轴组件的下方，所述Z轴组件设置在Y轴横梁上方，所述Y轴横梁设置在X轴组件上方；其中，

所述检测装置设置在传送带的顶部，所述对中装置设置在所述传送带上，所述桁架机械手设置在所述传送带的顶部的桁架上。

此外，优选的结构是，所述对中机构采用无杆气缸驱动，直线轴承导向。

此外，优选的结构是，所述Y轴横梁包括两组平行设置的横梁；

所述手爪设置在所述Z轴组件的下方，所述Z轴组件设置在Y轴横梁上方，所述Y轴横梁设置在X轴组件上方。