[实用新型]一种自动双面光学外观检测仪

说明书

本实用新型公开了一种自动双面光学外观检测仪，包括机架，设于所述机架上的电箱组件、安装于所述机架上的凸台部以及罩设于所述机架上的外罩部，所述机架设有三层；该检测仪还包括下检机构、输送轨道机构和上检机构。下检机构包括第一XY轴驱动机构，第一XY轴驱动机构驱动连接下检视觉检测机头组件；输送轨道机构具有双轨道的Y轴输送机构以及设于所述双轨道上且相对设置的夹持部；上检机构包括第二XY轴驱动机构，第二XY轴驱动机构驱动连接检测方向朝下的上检视觉检测机头组件。本实用新型的自动双面光学外观检测仪能对PCB板同时进行上下两面检测，减少了单面检测后的人工翻板再次检测等工序，简化人工操作流程，提高效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及产品的外观检测技术领域，具体的说是涉及一种自动双面光学外观检测仪。

背景技术

现有的光学外观检测仪主要是通过人工操作放置PCB板到检测托盘，然后通过电机作用使PCB在Y方向运动，AOI自动光学检测机头只进行X方向运动进行检测，只能检测PCB上侧面上的元件，虽然满足简单的离线式检测PCB，但是对于双面均有元件检测需求的PCB板进行检测时则需单面检测后再退出板，进行人工翻板后再进行检测，效率低下，增加人工操作成本；现有的在线式上下检设备能同时对PCB板上下两面进行检测，但是原应用在PCB生产流水线对接线上，对接轨道是在X方向左右对接进出，对于用到不生产连线检测时，操作繁琐，不方便，增加了人工操作工序和时间，效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种自动双面光学外观检测仪，设计该光学外观检测仪的目的提高检测效率，降低人工操作成本。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种自动双面光学外观检测仪，包括机架，设于所述机架上的电箱组件、安装于所述机架上的凸台部以及罩设于所述机架上的外罩部，所述机架设有三层；

该检测仪还包括：

下检机构，包括第一XY轴驱动机构，该第一XY轴驱动机构安装于所述机架的底层，其驱动连接检测方向朝上的下检视觉检测机头组件且该第一XY轴驱动机构驱动所述下检视觉检测机头组件做XY轴方向的运动；

输送轨道机构，该输送轨道机构安装于所述机架的中层，其具有双轨道的Y轴输送机构以及设于所述双轨道上且相对设置的夹持部，相对的两组夹持部随双轨道上的上行同步输送线移动；

上检机构，包括第二XY轴驱动机构，该第二XY轴驱动机构安装于所述机架的上层，其驱动连接检测方向朝下的上检视觉检测机头组件且该第二XY轴驱动机构驱动所述上检视觉检测机头组件做XY轴方向的运动，所述输送轨道机构驱动夹持部能够到达所述上检视觉检测机头组件和所述下检视觉检测机头组件的检视范围内。

进一步的，所述机架包括焊接底座主体、调节地脚、前封板、电源插线板，焊接底座主体的底下螺旋安装有四个调节地脚,前封板紧固安装在焊接底座主体的前面，电源插线板安装在焊接底座主体中间靠后位置。

更进一步的，所述下检机构，其上的第一XY轴驱动机构包括下立柱、Y轴下右导轨梁、 Y轴下机械限位、Y轴下滑轨、Y轴下滑块、X轴下右安装板、Y轴下检原点限位、Y轴下原点限位感应片、Y轴下电机座、Y轴下电机、Y轴下联轴器、Y轴下轴承座、Y轴下丝杆、Y轴下丝杆螺母座、Y轴下左导轨梁、Y轴下拖链支架、X轴下左安装块、X轴下横梁、X轴下电机、 X轴下电机座、X轴下联轴器、X轴下轴承座、X轴下原点限位、X轴下丝杆、X轴下滑轨、X 轴下检机头后支板、X轴下原点限位感应片、X轴下滑块、X轴下丝杆螺母座、X轴下机械限位、X轴下拖链支架、X轴下横梁后加固件以及下检视觉检测机头组件；