[实用新型]一种用于铁路生产环境的室内外定位系统

说明书

一种用于铁路生产环境的室内外定位系统，涉及铁路系统生产作业技术领域。本实用新型是为了解决现有铁路系统对车辆定位方式无法实现室内外定位衔接的问题。本实用新型电源模块分别为比较电路、信号强度检测电路、室内定位模块、室外定位模块、蓝牙模块和4G通讯模块供电，室外定位模块与电源模块之间的电气通路上串联有第一继电器，4G通讯模块与电源模块之间的电气通路上串联有第二继电器，蓝牙模块连接信号强度检测电路，信号强度检测电路连接比较电路，比较电路内置有信号强度的阈值范围，比较电路用于判断信号强度是否在阈值范围内，是则驱动第一继电器和第二继电器断开，否则驱动第一继电器和第二继电器导通。

技术领域

本实用新型属于铁路系统生产作业技术领域。

背景技术

在铁路系统生产作业过程中，因为一些车辆如叉车经常携带零件在库内库外迁移，所以经常需要对一些物品、车辆和人员进行定位，以便于方便管理。常用的定位根据区域分为室内定位和室外定位两种。

室外定位目前可以使用北斗或GPS定位技术。随着北斗定位技术快速发展，室外定位技术覆盖区域广且精度高，但是在建筑物密集区域以及室内环境下，由于墙体、屋顶遮挡信号等原因，无法使用北斗定位，无法同时进行室内定位。

室内定位一般使用UWB定位或蓝牙定位技术。但是由于UWB和蓝牙定位均需要在基站覆盖区内才可进行定位，若脱离覆盖区域则无法定位，这就导致室内定位系统无法满足室外定位需求。

综上所述，由于室内室外定位系统的差异，导致二者无法同时满足两种外置的定位需求，因此亟需寻找一种室内外定位无缝衔接技术来满足实际生产作业需要。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有铁路系统对车辆定位方式无法实现室内外定位衔接的问题，现提供一种用于铁路生产环境的室内外定位系统。

一种用于铁路生产环境的室内外定位系统，包括室内定位模块、室外定位模块、蓝牙模块和4G通讯模块，室内定位模块的位置信息通过蓝牙模块进行传递，定位模块的位置信息通过4G通讯模块进行传递；

所述室内外定位系统还包括信号强度检测电路、比较电路和电源模块，

电源模块的电力输出端分别连接比较电路、信号强度检测电路、室内定位模块、室外定位模块、蓝牙模块和4G通讯模块的电力输入端，室外定位模块与电源模块之间的电气通路上串联有第一继电器，4G通讯模块与电源模块之间的电气通路上串联有第二继电器，

蓝牙模块的信号输出端连接信号强度检测电路的信号输入端，信号强度检测电路的信号强度输出端连接比较电路的信号强度输入端，

比较电路内置有信号强度的阈值范围，比较电路用于判断信号强度是否在阈值范围内，是则驱动第一继电器和第二继电器断开，否则驱动第一继电器和第二继电器导通。

进一步的，上述信号强度检测电路包括放大器A1、放大器A2、二极管D1、二极管D2、电阻R1、电阻R2和电容C，

放大器A1的同相输入端作为信号强度检测电路的信号输入端，

放大器A1的反相输入端分别连接二极管D1的正极和电阻R1的一端，

二极管D1的负极分别连接放大器A1的输出端和二极管D2的正极，

二极管D2的负极分别连接放大器A2的同相输入端、电阻R2的一端和电容C的一端，

电阻R2的另一端和电容C的另一端同时连接电源地，

电阻R1的另一端分别连接放大器A2的反相输入端和输出端，

放大器A2的输出端作为信号强度检测电路的信号强度输出端。

进一步的，上述室内定位模块芯片型号为NRF52832MODULE。