[实用新型]一种钢帘线工字轮翻转吊具

说明书

本实用新型提供一种钢帘线工字轮翻转吊具，包括框架、气缸、旋转销轴、上固定板、下固定板、把手以及夹持组件，所述气缸的上下两端分别固定在上固定板和下固定板上，所述把手固定连接在上固定板上，所述旋转销轴为两个，对称设置在气缸的左右两侧，且所述旋转销轴靠近气缸的一端通过轴承转动连接在轴承座上，所述轴承座固定在下固定板上，所述旋转销轴靠近框架的一端通过轴承转动连接在框架上，所述夹持组件设置在气缸的下方，且通过气缸带动夹持组件夹住工字轮。本吊具结构简单，操作方便，同时具有起吊和工字轮翻转功能，适用范围更加广泛，且夹爪同步性更好，提高了不同夹爪张开和收拢角度的一致性。

技术领域

本实用新型涉及钢帘线生产设备技术领域，特别是涉及一种钢帘线工字轮翻转吊具。

背景技术

钢帘线是轮胎的主要骨架材料，在生产过程中，需要用到工字轮作为其绕线盘。在生产过程中，工字轮需要在不同工序之间流转，现有技术中通过人工搬运的方式对工字轮进行流转，但是由于空盘的工字轮重量在20-30kg，满盘的工字轮重量在50-60kg，如果使用人工方式进行搬运，工作劳动强度很大，工作效率很低且容易发生安全事故，因此使用自动化机构代替人工搬运是比较理想的方式。

在工序之间流转时需要将工字轮吊起，然后后从一个工位流转到另一个工位，或者从同一工序上的一个位置移动到另一个位置，并且在流转过程中有的工序还需要对工字轮的放置方向进行调整，例如：从水平状态调整为竖直状态，或者从竖直状态调整为水平状态。现有的吊具多采用夹爪结构，如授权公告号为CN214243468U的实用新型专利公开了一种工字轮专用吊具通过连接臂与勾爪的结构实现工字轮的吊起，该结构仅仅能够实现吊起功能，但是对于需要同时对工字轮进行翻转调整其放置方向的情况，则无法直接实现，还要配合额外的翻转机构进行操作，使用不便；另外，该结构中连接臂和勾爪的端部通过转轴转动连接，在使用时，由于转轴处可以转动，并且勾爪之间没有约束，无法做到同步动作，如果在有勾爪未勾住工字轮边缘时就起吊的话，容易导致工字轮脱落，起吊失败，甚至造成安全问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种钢帘线工字轮翻转吊具。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种钢帘线工字轮翻转吊具，包括框架、气缸、旋转销轴、上固定板、下固定板、把手以及夹持组件，所述气缸的上下两端分别固定在上固定板和下固定板上，所述把手固定连接在上固定板上，所述旋转销轴为两个，对称设置在气缸的左右两侧，且所述旋转销轴靠近气缸的一端通过轴承转动连接在轴承座上，所述轴承座固定在下固定板上，所述旋转销轴靠近框架的一端通过轴承转动连接在框架上；所述夹持组件设置在气缸的下方，且通过气缸带动夹持组件夹住工字轮。

进一步的，所述夹持组件包括夹爪、限位板、圆板和气胀轴，其中，所述圆板上端固定连接在气缸的推杆端部；所述气胀轴设置在圆板的下方，下端插入工字轮的轴孔内，使用时，气胀轴胀紧，在翻转过程中承受翻转力；所述夹爪为三个，沿周向均匀分布，所述夹爪上端铰接在下固定板上，夹爪的内侧抵靠在圆板边缘上，使夹爪能够以下固定板为中心张开和收拢；所述限位板设置在圆板上方，且与圆板相对固定，所述限位板的中部设有中心孔，可以使气缸的推杆穿过，所述中心孔的外围沿周向设有三个分别与夹爪一一匹配的限位槽，所述夹爪外侧至少有部分嵌在限位槽内。

进一步，为了提高旋转销轴转动的稳定性，所述旋转销轴穿过框架，且旋转销轴下方的框架上设有固定在框架上的销轴支撑板，对旋转销轴进行支撑。

为了便于将吊具安装在行车或者电动葫芦上，所述框架的顶部设有吊具安装板。

在翻转时，把手上的力通过上固定板直接作用在气缸上，通过气缸传递到下固定板上，因此，在气缸与上固定板和下固定板的连接处产生剪切应力，容易导致损坏，因此，为了提高连接强度和稳定性，还包括支撑柱，所述支撑柱为多个，沿气缸周向分布，且支撑柱上端固定在上固定板上，下端固定在下固定板上。在翻转时，通过支撑柱分担作用在气缸上的力，保证气缸的稳定运行，提高了连接强度。