[实用新型]吸能盒弧焊装置

权利要求书

1.吸能盒弧焊装置，其特征在于：包括弧焊机器人和用于固定吸能盒组成部件的固定夹持组件；

所述固定夹持组件包括支撑架和设置在支撑架上沿支撑架长度方向分布的第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件和第四夹持件；

所述第一夹持件用于固定吸能盒的凹槽件及加强件，凹槽件和加强件焊接形成一序零件；所述第二夹持件用于固定一序零件和吸能盒的侧面封口板，所述一序零件和侧面封口板焊接形成二序零件；所述第三夹持件用于固定吸能盒的顶面封口板及圆柱管，所述顶面封口板和圆柱管焊接形成三序零件；所述第四夹持件用于固定二序零件和三序零件，吸能盒的底面封口板、二序零件和三序零件焊接形成吸能盒。

2.根据权利要求1所述吸能盒弧焊装置，其特征在于：所述第一夹持件包括凹槽固定机构和加强固定机构，所述凹槽固定机构包括凹槽底面支撑块、凹槽底面夹持块和多个凹槽侧面夹持块，所述凹槽底面支撑块与所述支撑架相连接；

凹槽底面夹持块通过第一连接件与所述支撑架连接，所述凹槽底面夹持块设置在所述凹槽件底面的上表面，所述凹槽底面夹持块可在竖向转动；

所述凹槽侧面夹持块通过L字形的第一连接板与支撑架相连接，多个所述凹槽侧面夹持块均布在凹槽件的两侧面夹紧凹槽件；

所述加强固定机构包括加强正面夹持块和加强背面夹持件，所述加强正面夹持块通过第二连接件与支撑架相连接，所述加强正面夹持块可在水平方向转动；所述加强背面夹持件包括加强背面夹持块、滑轨、滑块和支撑板，所述加强背面夹持块通过第三连接件与所述支撑板相连接，所述滑轨设置在所述支撑架上，所述滑块设置在所述支撑板底部，所述支撑板通过滑块、滑轨与所述支撑架滑动连接，所述支撑板的滑动方向垂直于所述支撑架的长度方向。

3.根据权利要求2所述吸能盒弧焊装置，其特征在于：所述第三连接件上设有凹字形的凹槽底面副夹持块，所述加强背面夹持块设置在凹槽底面副夹持块的凹槽部分，所述凹槽底面副夹持块可在竖直方向转动。

4.根据权利要求1所述吸能盒弧焊装置，其特征在于：所述第二夹持件包括一序固定机构和侧面封口固定机构，

所述一序固定机构包括一序正面夹持块、一序侧面夹持块和一序背面夹持块，所述一序正面夹持块和一序侧面夹持块通过第二连接板与所述支撑架滑动连接，所述第二连接板滑动方向垂直于支撑架的长度方向，所述一序背面夹持块通过第四连接件与所述支撑架相连接，所述一序背面夹持块可在竖直方向转动；

所述侧面封口固定机构包括侧面封口支撑块和伸缩件，所述伸缩件倾斜设置，所述侧面封口支撑块通过伸缩件与所述支撑架相连接，所述侧面封口板设置在所述侧面封口支撑块上。

5.根据权利要求1所述吸能盒弧焊装置，其特征在于：所述第三夹持件包括圆管固定机构和顶面封口固定机构，

所述圆管固定机构包括支撑圆杆和圆管夹持块，所述支撑圆杆设置在圆柱座上，所述圆柱座直径大于所述圆柱管直径，所述支撑圆杆直径小于所述圆柱管直径，所述支撑圆杆顶部设有圆锥形的导向头，所述圆柱管同轴套设在所述支撑圆杆外部；所述圆管夹持块通过第五连接件与支撑架相连接，圆管夹持块可在竖直方向转动，所述圆管夹持块压紧在所述圆柱管远离圆柱座的一端；

所述顶面封口固定机构包括至少一个顶面封口固定块和至少一个顶面封口支撑块，所述顶面封口固定块通过第六连接件与所述支撑架相连接，所述顶面封口固定块可在竖直方向转动，所述顶面封口支撑块通过第三连接板与所述支撑架相连接，所述顶面封口板设置在所述顶面封口支撑块和所述顶面封口固定块之间。

6.根据权利要求1所述吸能盒弧焊装置，其特征在于：所述第四夹持件包括盒体支撑固定机构和三序固定机构，

所述盒体支撑固定机构包括多个盒体支撑块和至少一个盒体固定块，所述盒体支撑块与所述支撑架相连接，所述盒体固定块通过第七连接件与支撑架相连接，所述盒体固定块可在竖直方向转动，所述底面封口板设置在盒体支撑块和盒体固定块之间，所述二序零件设置在底面封口板上，所述三序零件设置在二序零件顶端；

所述三序固定机构包括三序固定块，所述三序固定块通过第八连接件与支撑架相连接，所述三序固定块可在竖直方向转动，所述三序固定块设置在三序零件顶面。