[实用新型]基于高精度定位的场馆内多位部署拍摄系统

权利要求书

1.基于高精度定位的场馆内多位部署拍摄系统，其特征在于，包括主机体(1)，所述主机体(1)顶端的中心位置处设有传动机体(2)，所述传动机体(2)底部的中心位置处转动连接有从动伞齿(11)，所述从动伞齿(11)一侧的传动机体(2)内部转动连接有主动伞齿(9)，所述传动机体(2)一侧的外壁上安装有旋转驱动件(10)，所述旋转驱动件(10)的一端延伸至传动机体(2)的内部并与主动伞齿(9)的外壁固定连接，所述从动伞齿(11)顶端的中心位置处设有立轴(5)，所述立轴(5)的顶端延伸至传动机体(2)的外部并设有承载台(7)，所述承载台(7)顶端的中心位置处安装有摄像头(6)，所述摄像头(6)外侧的承载台(7)顶端设有限位框(4)，所述立轴(5)一侧的传动机体(2)内壁上安装有定位单元(3)，所述立轴(5)远离定位单元(3)一侧的传动机体(2)内壁上安装有无线传输单元(8)，所述主机体(1)表面的中心位置处安装有控制面板(28)，所述控制面板(28)内部单片机的输出端分别与定位单元(3)、摄像头(6)、无线传输单元(8)以及旋转驱动件(10)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于高精度定位的场馆内多位部署拍摄系统，其特征在于：所述限位框(4)两侧的承载台(7)顶端皆设有定位座(14)，所述定位座(14)表面的一端转动连接有扭簧组件(15)。

3.根据权利要求2所述的基于高精度定位的场馆内多位部署拍摄系统，其特征在于：所述摄像头(6)两侧的外壁上皆设有定位板(17)，所述扭簧组件(15)的外壁上设有曲杆(16)，所述曲杆(16)的顶部与定位板(17)的顶端相触碰。

4.根据权利要求1所述的基于高精度定位的场馆内多位部署拍摄系统，其特征在于：所述主机体(1)底端的中心位置处安装有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)的输入端与控制面板(28)内部单片机的输出端电性连接，所述双轴电机(12)的两端皆通过联轴器安装有转轴(13)。

5.根据权利要求4所述的基于高精度定位的场馆内多位部署拍摄系统，其特征在于：所述转轴(13)远离双轴电机(12)的一端设有第一锥形齿(21)，所述第一锥形齿(21)远离转轴(13)一侧的主机体(1)顶部转动连接有第二锥形齿(22)，所述第二锥形齿(22)与第一锥形齿(21)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的基于高精度定位的场馆内多位部署拍摄系统，其特征在于：所述第二锥形齿(22)底端的中心位置处设有丝杆(23)，所述丝杆(23)的底端与主机体(1)的底部转动连接。

7.根据权利要求6所述的基于高精度定位的场馆内多位部署拍摄系统，其特征在于：所述丝杆(23)一端的外壁上螺纹连接有螺母(24)，所述螺母(24)之间的主机体(1)内部通过支架设有横杆(20)，所述横杆(20)底端的两侧皆设有T型架(19)，所述T型架(19)下方的主机体(1)底部皆设有通口(27)，所述通口(27)的底端延伸至主机体(1)的外部，所述T型架(19)底部的两端皆安装有万向轮(18)。

8.根据权利要求7所述的基于高精度定位的场馆内多位部署拍摄系统，其特征在于：所述丝杆(23)一侧的主机体(1)内壁上设有滑框(26)，所述滑框(26)内部的一端设有滑块(25)，所述滑块(25)的一端延伸至滑框(26)的外部并与螺母(24)的外壁固定连接。