[实用新型]胶带分条机卷取轴抓取装置

权利要求书

1.一种胶带分条机卷取轴抓取装置，包括机架(10)，所述机架(10)上转动设置有多个轮盘(11)，所述轮盘(11)在机架(10)的两侧镜像对称布置，对称的一组轮盘(11)之间的区域构成放置卷取轴(1)的取放区(12)，其特征在于：所述机架(10)上设置有一个摆动式的机械臂(30)，所述机械臂(30)的自由端连接有横杆，所述横杆长度方向与卷取轴(1)轴心方向平行且横杆与机械臂(30)的连接位位于中部，所述横杆(31)的两端设置有用于抓取卷取轴(1)两端的卡爪(34)，所述卡爪(34)的移动路径与取放区(12)重合，所述卡爪(34)的移动路径上设置有用于放置卷取轴(1)的托放工位(20)。

2.根据权利要求1所述的胶带分条机卷取轴抓取装置，其特征在于：所述机械臂(30)包括固定连接在机架(10)上的基座(32)，所述基座(32)上铰接有中臂(33)且该铰接处设置有驱动中臂(33)摆动的电机，所述中臂(33)上铰接有前臂(35)且该铰接处设置有驱动前臂(35)摆动的电机，两个所述电机的轴芯平行于取放区(12)的长度方向。

3.根据权利要求1或2所述的胶带分条机卷取轴抓取装置，其特征在于：所述托放工位(20)包括用于放置卷取轴(1)的两根托辊(21)，所述托辊(21)的辊心方向平行于取放区(12)的长度方向，所述托辊(21)的一端设置有用于将卷取轴(1)上成品胶带取下的脱料单元。

4.根据权利要求3所述的胶带分条机卷取轴抓取装置，其特征在于：所述脱料单元包括设置在托辊(21)一端的推拉杆(22)和挡料板(23)，所述推拉杆(22)一端设置有用于夹持卷取轴(1)端部的夹头，所述推拉杆(22)的长度方向和带动卷取轴(1)的滑动方向平行于托辊(21)的长度方向，所述挡料板(23)避让卷取轴(1)上胶带芯筒的滑动路径并阻挡在卷取轴(1)上成品胶带的滑动路径上。

5.根据权利要求4所述的胶带分条机卷取轴抓取装置，其特征在于：所述挡料板(23)沿托辊(21)长度方向滑动且滑动行程位于两根托辊(21)的上方。

6.根据权利要求5所述的胶带分条机卷取轴抓取装置，其特征在于：所述挡料板(23)为半圆环型，所述挡料板(23)的内径小于成品胶带的外径，所述挡料板(23)的内径大于胶带芯筒的外径。

7.根据权利要求1所述的胶带分条机卷取轴抓取装置，其特征在于：所述托放工位(20)设置在机械臂(30)的下方。