[实用新型]生产线跨线输送结构及生产线系统

说明书

本实用新型提供的生产线跨线输送结构及生产线系统，其中生产线跨线输送结构包括第一输送产线；第二输送产线；中间传送装置，架设在第一输送产线和第二输送产线之间，用于接收第一输送产线传送的物料并传送给第二输送产线；定位装置，在物料进入至第二输送产线时用于将物料定位至初始位置。本实用新型提供的生产线跨线输送结构可实现利用U型生产线高度差实现的跨线物料定位输送，该生产线跨线输送结构由包括推挡机构和倾斜引导机构的中间传送装置及定位装置组成，结构简单，可大幅降低设备成本；可实现U型生产线物料跨线移栽、精确定位，规范来料标准化，有利于下一工序的进行。

技术领域

本实用新型涉及自动生产线技术领域，特别是涉及一种尤其适合于U型生产线大件物料跨线输送的生产线跨线输送结构及应用其的生产线系统。

背景技术

目前，工业生产车间的流水线（或称为生产线、输送线）布局一般归纳为如下两种：传统的“一”字型生产线布局(即按加工顺序排列设备)和U型布局。

随着精益生产思想的推广，传统的“一”生产线越来越多地被U型生产线所代替。而在传统的U型生产线布局中，主要存在两种布局形式：（1）将一条生产线摆放成U型，物料通过连续的U形生产线实现跨线转运（在两条并排平行的输送线之间实现跨线换向转运）；（2）两条并排平行的生产线（输送线）配合设在二者之间的旋转输送机构，实现跨线转运。

但对于一些尺寸规格较大的物料及工件，如大件条状物料，上述两种形式的U型生产线布局在跨线转运时容易存在输送线与物料尺寸不匹配、物料转弯过程易掉落的现象，且随着生产方式的多样性变化，人们对于生产场景的需求日益新增，上述传统的U型生产线已不能满足生产需求。

目前现有技术中公开的取代以上传统U型生产线布局实现物料跨线移载的方案主要有以下两种：1、通过工业机器人+专用夹具抓取物料实现跨线移栽；2、通过垂直和水平两个方向的电机丝杆模组+专用夹具抓取移栽。虽然以上两种方案定位精准、稳定可靠，但是移载装置造价昂贵、结构复杂、占地面积大。

因此，现有生产线间跨线输送通过机器人或两轴驱动装置配合专用夹具实现跨线输送，以及精确定位，但这种跨线输送后精确定位的结构复杂、成本较高是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有生产线间跨线输送通过机器人或两轴驱动装置配合专用夹具实现大型物料跨线输送，但这种跨线输送结构复杂、成本较高的技术问题，提出一种尤其适合于U型生产线大件物料跨线输送的生产线跨线输送结构。

为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种生产线跨线输送结构，包括：

第一输送产线；

第二输送产线；

中间传送装置，架设在第一输送产线和第二输送产线之间，用于接收第一输送产线传送的物料并传送给第二输送产线；

定位装置，在物料进入至第二输送产线时用于将物料定位至初始位置。

进一步地，中间传送装置包括：

倾斜引导机构，倾斜架设于第一输送产线和第二输送产线的第二输送产线之间，倾斜引导机构的倾斜度匹配第一输送产线与第二输送产线的高度差，用于将物料从第一输送产线滑动引导第二输送产线；

推挡机构，用于将物料从第一输送产线推送至倾斜引导机构。

进一步地，推挡机构包括：

第一线性驱动机构，用于驱动一推料挡板在第一输送产线上方靠近或远离倾斜引导机构运动，以将多个物料依次从第一输送产线推向倾斜引导机构。

进一步地，倾斜引导机构包括：