[实用新型]一种竖井救生机器设备

权利要求书

1.一种竖井救生机器设备，包括圆柱状支撑块(1)和异形救生机械爪(2)，其特征在于：所述圆柱状支撑块(1)的内部开设有圆形腔(8)，所述圆柱状支撑块(1)的外侧壁相互对称嵌接有是三个第二电动推杆(10)，所述圆柱状支撑块(1)的下表面开设有圆形通孔(17)，所述圆形腔(8)的内侧底壁相互对称安装有四个第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的活塞杆贯穿于所述圆形腔(8)的内侧底壁且焊接有第一圆盘(5)，所述第一圆盘(5)的下表面通过轴承转动连接有第二圆盘(6)，所述第一圆盘(5)的上表面安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴贯穿于所述第一圆盘(5)的上表面且安装于所述第二圆盘(6)的上表面，所述第二圆盘(6)的下表面焊接有第一固定板(18)，所述第二圆盘(6)的下表面对称焊接有两个第二固定板(21)，所述第一固定板(18)的外侧壁通过轴承对称转动连接有两个第二转盘(44)，两个所述第二固定板(21)相邻的一侧通过轴承分别转动连接有第一转盘(25)，两个所述第二固定板(21)相斥的一侧分别安装有两个第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴贯穿于两所述第二固定板(21)的一侧且焊接于所述第一转盘(25)的一侧，两个所述第二转盘(44)的一侧安装有第四电动推杆(19)，所述第四电动推杆(19)的活塞杆焊接有圆形转盘(23)，所述第二转盘(44)和所述第一转盘(25)相邻的一侧转动连接于所述圆形转盘(23)的外侧壁，所述圆形转盘(23)的外侧底壁焊接有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)的下表面活动连接有第二机械臂(32)，所述第二机械臂(32)的外部转动连接有第三机械臂(33)，所述第三机械臂(33)的下表面开设有第二通槽(36)，所述异形救生机械爪(2)共设置四个，两个所述异形救生机械爪(2)的外侧壁通过轴承转动连接于所述第二通槽(36)的内侧壁，两个所述异形救生机械爪(2)相邻的一侧分别安装有压力传感器(38)，两个所述异形救生机械爪(2)相邻的一侧安装有双头伸缩液压油缸(37)。

2.根据权利要求1所述的竖井救生机器设备，其特征在于：所述第二转盘(44)和所述第一转盘(25)相邻的一侧均匀焊接有圆杆(20)，所述圆形转盘(23)的一侧均匀开设有活动通孔(24)，所述活动通孔(24)的内侧壁贴合于所述圆杆(20)的外侧壁。

3.根据权利要求1所述的竖井救生机器设备，其特征在于：所述第一机械臂(7)的下表面开设有方形通孔(31)，所述方形通孔(31)的内侧壁开设有活动腔(27)，所述活动腔(27)的内侧顶壁安装有第五电动推杆(28)，所述第五电动推杆(28)的活塞杆安装有活动板(29)，所述活动板(29)的外侧壁贴合于所述活动腔(27)的内侧壁，所述活动板(29)的下表面焊接有连接板(30)，所述连接板(30)的下表面焊接于所述第二机械臂(32)的上表面，所述连接板(30)的外侧壁贴合于所述方形通孔(31)的内侧壁。

4.根据权利要求1所述的竖井救生机器设备，其特征在于：所述第三机械臂(33)的上表面开设有第一通槽(34)，所述第一通槽(34)的内侧壁通过轴承转动连接于所述第二机械臂(32)的外侧壁，所述第三机械臂(33)的一侧安装有第三电机(35)，所述第三电机(35)的输出轴贯穿于所述第三机械臂(33)的一侧且焊接于所述第二机械臂(32)的外侧壁。

5.根据权利要求1所述的竖井救生机器设备，其特征在于：所述压力传感器(38)的一侧安装有橡胶垫(39)，所述第二电动推杆(10)的活塞杆安装有竖向椭圆橡胶定位脚(11)。

6.根据权利要求1所述的竖井救生机器设备，其特征在于：所述圆柱状支撑块(1)的下表面开设有圆环腔(13)，所述圆环腔(13)的内侧顶壁相互对称嵌接有三个第三电动推杆(14)，所述第三电动推杆(14)的活塞杆焊接有圆环板体(15)，所述圆环板体(15)的下表面安装有圆环保护垫(16)，所述圆环板体(15)和所述圆环保护垫(16)的外侧壁贴合于所述圆环腔(13)的内侧壁。