[实用新型]一种低温粉末喷涂执行系统

说明书

本实用新型公开了粉末喷涂领域的一种低温粉末喷涂执行系统，包括支撑钢架，所述支撑钢架相对两内壁上均设置有安装板，所述安装板上固定连接有轨道板，所述轨道板一侧壁上方以及下方均设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑移座。本实用新型通过设置六自由度机械手用于控制喷涂组件工作，可以通过距离传感器实时的检测喷涂面与喷涂头之间的距离，可以确保在低温粉末喷涂时，能够保证喷涂的距离始终保持在设定的范围内，进而可以确保低温粉末喷涂的均匀度和质量，同时可以实现对曲面或者复杂表面有规律喷涂的需求，而且也可以通过设定程序进行程控喷涂，可以实现无人化喷涂作业，极其高效。

技术领域

本实用新型涉及粉末喷涂领域，具体是一种低温粉末喷涂执行系统。

背景技术

静电粉末喷涂工艺出现于20世纪60年代，主要应用于金属表面喷涂，进入20世纪90年代末，随着粉末涂料和喷涂设备的发展，使粉末喷涂工艺应用于非金属表面成为可能。粉末涂料不含溶剂，依靠静电吸附到工件表面，互不粘连的粉末粒子层经过加热熔融后形成牢固涂层与工件表面紧密结合，与传统溶剂型和水性涂料相比，可以现在降低对环境的污染程度，粉末涂料不使用有机溶剂、水等挥发性物质，大大减少了来自于溶剂的污染，其中最主要的就是大幅度降低VOCs的排放；喷涂利用率大幅度提高，与传统溶剂型或水性涂料相比，传统涂料利用率约为60％-65％，而粉末涂料利用率可接近100％，同时可全部实现回收利用；节约能源，粉末涂料固化时间短，大大减少了固化加温带来的能源浪费；涂膜性能优异，涂膜更加均匀，其耐摩擦性、抗冲击性、耐腐蚀性等性能优于传统涂装方式；易于形成高厚涂膜，可一次性达到50-300微米之间，并没有滴垂或积滞现象。鉴于以上优点，粉末喷涂工艺已成为涂装行业发展的趋势。

粉末喷涂工艺的天然环境友好性为其带来巨大的市场潜力，但是也面临一系列挑战，涂执行机构适应性较差，传统往复机构对于平面结构喷涂效率较高，但是对于复杂曲面结构，喷涂距离无法精确控制，造成一次喷涂良率过低，造成粉末浪费，某些情况下需要进行人工补分作业，无法实现无人化操作。因此，在本项目中，将针对上述挑战进行研发，从而达成实现高效喷粉作业的自动化成套设备的设计目标。因此，本领域技术人员提供了一种低温粉末喷涂执行系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低温粉末喷涂执行系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种低温粉末喷涂执行系统，包括支撑钢架，所述支撑钢架相对两内壁上均设置有安装板，所述安装板上固定连接有轨道板，所述轨道板一侧壁上方以及下方均设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑移座，所述滑轨之间偏下位置设置有与所述轨道板固定连接有直齿，所述滑移座内部设置有滑移电机，所述滑移电机的输出端设置有与所述直齿啮合的传动齿轮，所述滑移座两侧与所述轨道板之间位于所述滑轨外围设置有伸缩护罩，所述滑移座上通过螺钉连接有六自由度机械手。

作为本实用新型进一步的方案：所述六自由度机械手的执行末端通过螺钉安装有喷涂组件，所述喷涂组件包括抽吸泵、设置在所述抽吸泵输入端的管接头、设置在所述抽吸泵输出端外围的安装基座、设置在所述抽吸泵输出端的喷涂头、设置在所述安装基座上位于所述喷涂头一侧的安装块和设置在所述安装块上的距离传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述距离传感器与所述安装块通过螺钉连接，所述安装块与所述安装基座通过螺钉连接，所述管接头与所述抽吸泵通过螺纹连接，所述安装基座与所述抽吸泵通过螺钉连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑钢架外围固定连接有外围护板，所述外围护板一端部通过合页连接有两个门体，其中一个所述门体上通过螺钉连接有操作控制器，所述外围护板一侧壁底端通过螺钉连接有控制柜。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板与所述支撑钢架焊接，所述轨道板与滑轨通过螺钉连接，所述直齿与所述轨道板与所述直齿螺钉连接。