[实用新型]一种多轴运动的数码喷印机

权利要求书

1.一种多轴运动的数码喷印机，其特征在于，包括机架(1)；

所述机架(1)上设有第一横梁(2)，所述第一横梁(2)的一侧设有喷印小车(3)，所述第一横梁(2)的一端设有用于驱动所述喷印小车(3)于所述第一横梁(2)一侧来回往复运动进行印刷的横向驱动装置(4)；

所述机架(1)的中部沿纵向方向设有容置腔(5)，所述容置腔(5)内设有纵向驱动装置(6)以及与其驱动连接用于放置印刷材料的安装夹具(7)，在其驱动作用下，所述安装夹具(7)可伸入至所述喷印小车(3)下方或沿喷印小车(3)纵向方向远离。

2.根据权利要求1所述的一种多轴运动的数码喷印机，其特征在于：所述纵向驱动装置(6)包括；

连接组件(61)，设于所述安装夹具(7)下方；

直线电机(62)，与所述连接组件(61)驱动配合。

3.根据权利要求2所述的一种多轴运动的数码喷印机，其特征在于：所述横向驱动装置(4)包括；

驱动电机(41)；

皮带(42)，其与所述驱动电机(41)连接，还与所述喷印小车(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种多轴运动的数码喷印机，其特征在于：所述第一横梁(2)位于起始位置设有废料盘(8)，所述废料盘(8)的一侧设有用于刮擦所述喷印小车(3)的刮墨部件(9)，所述刮墨部件(9)的上端面超出所述废料盘(8)所在的平面。

5.根据权利要求3所述的一种多轴运动的数码喷印机，其特征在于：所述喷印小车(3)的后方设有与所述第一横梁(2)滑动配合的滑板(10)，所述第一横梁(2)设有与所述滑板(10)配合的滑轨(11)。

6.根据权利要求5所述的一种多轴运动的数码喷印机，其特征在于：所述滑板(10)一侧还设有与所述喷印小车(3)连接的升降板(12)，所述升降板(12)设有一升降电机(13)，所述升降电机(13)设有一穿过所述滑板(10)的螺杆(14)，以带动所述喷印小车(3)上下调节。

7.根据权利要求6所述的一种多轴运动的数码喷印机，其特征在于：所述升降板(12)上设有位置传感器(15)。

8.根据权利要求1所述的一种多轴运动的数码喷印机，其特征在于：所述第一横梁(2)的起始位置和终点位置设有检测传感器(16)。

9.根据权利要求4所述的一种多轴运动的数码喷印机，其特征在于：所述废料盘(8)的上端面设有与所述喷印小车(3)配合的形变部(17)。