[实用新型]一种递进式旋转装置

权利要求书

1.一种递进式旋转装置，其特征在于，包括：

转轴机构，其上设置有滚筒；

限位机构，其装配在所述转轴机构上，其上形成有用于限制所述滚筒运动轨迹的曲线槽，所述滚筒位于所述曲线槽中；

直线气缸，其连接所述转轴机构，推动所述转轴机构直线运动；

其中，所述转轴机构的直线运动驱动所述滚筒在所述曲线槽中移动，所述滚筒在曲线槽中的移动驱动所述转轴机构转动。

2.根据权利要求1所述的递进式旋转装置，其特征在于，所述转轴机构包括：

轴身，其为圆柱状，包括两个圆形端面，其中一个圆形端面连接所述直线气缸，另外一个圆形端面上设置有用于承载待加工产品的载台，所述滚筒安装在轴身的周侧面上。

3.根据权利要求2所述的递进式旋转装置，其特征在于，所述滚筒为圆柱体，通过铰链销安装于所述轴身的周侧面上，且与轴身的周侧面正交。

4.根据权利要求2所述的递进式旋转装置，其特征在于，所述限位机构包括：

上限位部，其为圆筒状，与所述轴身套装，所述上限位部的底部轮廓呈波浪状；

下限位部，其为圆筒状，与所述轴身套装，所述下限位部的顶部轮廓呈波浪状；所述上限位部的底部与下限位部的顶部间隔设置，形成所述曲线槽。

5.根据权利要求4所述的递进式旋转装置，其特征在于，

所述上限位部的底部轮廓的波峰与所述下限位部的顶部轮廓的波峰错位相对；

所述上限位部的底部轮廓的波谷与所述下限位部的顶部轮廓的波谷错位相对。

6.根据权利要求5所述的递进式旋转装置，其特征在于，

所述直线气缸包括缸体和活塞，所述活塞通过浮动接头连接所述轴身；

配置所述上限位部的底部轮廓的上升沿的长度，使缸体在控制活塞伸出、以推动所述轴身前行时，所述滚筒移动到所述上限位部的底部轮廓的一个上升沿处，并沿所述上升沿移动，且当活塞伸出到设定位置时，所述滚筒到达波峰处；

配置所述下限位部的顶部轮廓的下降沿的长度，使缸体在控制活塞缩回、以拉动所述轴身后退时，所述滚筒移动到所述下限位部的顶部轮廓的一个下降沿处，并沿所述下降沿移动，且当活塞完全缩回时，所述滚筒到达波谷处。

7.根据权利要求6所述的递进式旋转装置，其特征在于，

所述滚筒从上限位部的底部轮廓的其中一个波峰运动到下一个波峰时所带动轴身转过的角度，与待加工产品从一个加工面转动到下一个加工面所需转过的角度相等；

所述滚筒从下限位部的顶部轮廓的其中一个波谷运动到下一个波谷时所带动轴身转过的角度，与待加工产品从一个加工面转动到下一个加工面所需转过的角度相等。

8.根据权利要求6所述的递进式旋转装置，其特征在于，

所述上限位部的底部轮廓的上升沿为弧面；

所述下限位部的顶部轮廓的下降沿为弧面。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的递进式旋转装置，其特征在于，所述限位机构还包括：

支撑架，其通过轴承与所述轴身转动装配，所述上限位部和下限位部安装在所述支撑架上。

10.根据权利要求9所述的递进式旋转装置，其特征在于，还包括：

弹簧，其套装在所述轴身上，且位于所述支撑架与所述载台之间。