[实用新型]一种托盘自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种托盘自动上料装置，包括料仓，料仓包括中空状的定位板以及连接于定位板四角处的围挡，上料装置还包括连接至围挡的两组升降机构和分别连接至升降机构底端的伸缩挡板机构、以及设置于定位板下方的转运机构，升降机构驱动伸缩挡板机构进行升降运动，伸缩挡板机构包括伸缩气缸及连接于伸缩气缸活塞杆端的托板，托板用于承载托盘，转运机构包括转运板以及连接于转运板下端面的转运气缸，转运气缸驱动转运板向靠近或远离定位板的方向往复运动。本实用新型从料仓底端进行上料的方式，能够避免托盘掉落，同时，上料过程中可于料仓上方对料品托盘进行及时补充，从而提升上料效率。

技术领域

本实用新型涉及托盘上料技术领域，具体为一种托盘自动上料装置。

背景技术

电子产品加工过程中，需将电子材料或零部件置于料品托盘中，并以托盘为单位进行上料，当前，针对此类产品的托盘上料通常采用以下方式：将码垛于料仓内的托盘由料仓顶部对托盘进行夹持或吸附，并进行后续的转运作业，但是从料仓顶部进行夹持至少存在两处缺陷，首先，无论从顶部对托盘进行夹持或吸附都会存在夹持、吸附不稳造成托盘掉落的风险，一旦托盘掉落不仅会对本托盘的物料造成影响，还会对置于其下方的其他托盘物料造成损坏影响；其次，采用从顶部上料的方式，往往会限定料仓的高度，如果料仓高度过高，会造成偏底部的托盘夹持困难，而且通常需要将所以托盘上料完之后才能重新码垛新的料品托盘，制约上料的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘自动上料装置，从料仓底部自动上料，上料平稳、无掉落风险且上料效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘自动上料装置，包括料仓，所述料仓包括中空状的定位板以及连接于定位板四角处的围挡，托盘自动上料装置还包括连接至围挡的两组升降机构和分别连接至升降机构底端的伸缩挡板机构、以及设置于定位板下方的转运机构，所述升降机构驱动伸缩挡板机构进行升降运动，所述伸缩挡板机构包括伸缩气缸及连接于伸缩气缸活塞杆端的托板，所述托板用于承载托盘，所述转运机构包括转运板以及连接于转运板下端面的转运气缸，所述转运气缸驱动转运板向靠近或远离定位板的方向往复运动，向靠近定位板的方向运动时，所述转运板抵接至托盘的底端。

作为优选方案，所述托板包括呈L形设置的第一板体和第二板体，所述第一板体为竖直设置、连接于伸缩气缸的活塞杆端，所述第二板体为水平设置，用于托举托盘。

作为优选方案，所述转运机构还包括连接于所述转运板的四角处的真空吸盘，所述真空吸盘连接真空发生器，结合真空吸盘结构能够使转运机构对托盘进行更加稳定的支撑托举，防止歪斜或倾倒。

作为优选方案，所述托盘自动上料装置还包括两组相对设置的对射光电传感器，所述对射光电传感器连接至围挡，通过对射光电传感器对料仓内的托盘余量进行检测，提醒工作人员及时补充料品托盘。

作为优选方案，所述围挡设置为L形结构，四个所述围挡配合用于将托盘进行定位。

作为优选方案，所述围挡在其相邻两个连接面均设有竖直方向的凹槽，所述升降机构通过第一转接板连接于相邻两个围挡的凹槽之中，所述对射光电传感器通过连接板连接于相邻两个围挡的凹槽之中，所述对射光电传感器设置于升降机构的相邻端，通过竖直方向设置的凹槽，能够使升降机构、连接至升降机构的伸缩挡板机构以及对射光电传感器在竖直方向上的高度进行调整。

作为优选方案，所述升降机构设置为滑台气缸，确保升降运动行程的精准度和平稳度。

作为优选方案，所述伸缩气缸和转运气缸均设置为三轴气缸，确保托板及转运板的运行平稳度。

作为优选方案，托盘自动上料装置还包括设置于定位板下方的底板，所述定位板和底板之间通过四根支柱连接。