[实用新型]一种无人机粉式施肥装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机粉式施肥装置，属于植保无人机技术领域，包括进料口以及进料口两侧的安装座，进料口底部连接有箱体，箱体顶部设置有搅拌机构用于搅拌粉末肥料，搅拌机构下方设置有分料机构筛分粉末进行播撒，播粉机构包括连通于箱体底部两侧的导粉管、播粉管以及驱动机构，导粉管一端贯通连接至箱体内另一端向外延伸，播粉管滑动连接在导粉管内，播粉管与导粉管间设置有密封圈，驱动机构一端固定连接播粉管，驱动机构另一端固定连接于箱体，有效防止粉末肥料静止结块，造成播撒不均，通过驱动机构调节播粉管与导粉管间距离增大了施肥范围，提高了施肥效率。

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，具体是一种无人机粉式施肥装置。

背景技术

植保无人机是一种用于林业、农业的保护作业的环保无人机，为了节省人工效率，提高生产效率，目前植保无人机已经广泛应用在农业灌溉、施药、喷洒、施肥作业中。

植保无人机施肥作业过程中，无人机施肥作业时由于肥料多为粉末或者颗粒状，粉末肥料在料箱内静止不流动，容易结块，造成后续播撒不均，且在后续的粉末施肥过程中，施肥装置只能喷洒一定区域，不能扩大施肥范围，施肥效率不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机粉式施肥装置，以解决现有技术，粉末肥料在料箱内静止不流动，容易结块，造成后续播撒不均，且在后续的粉末施肥过程中，施肥装置只能喷洒一定区域，不能扩大施肥范围，施肥效率不高的问题。

提供一种无人机粉式施肥装置，包括：

进料口以及进料口两侧的固定座，其特征在于，所述进料口底部连接有箱体，所述箱体内部设置有搅拌机构，所述搅拌机构下方设置有分料机构，所述分料机构下方设置有播粉机构，所述播粉机构包括设置在箱体底部两侧的导粉管、播粉管以及驱动机构，所述导粉管一端贯通连接至箱体内另一端向外延伸，所述播粉管滑动连接在导粉管内，所述播粉管与导粉管间设置有密封圈、所述驱动机构一端固定连接播粉管，所述驱动机构另一端固定连接于箱体，所述播粉机构底部设置有吹粉机构。

进一步地，所述驱动机构包括电动推杆、安装座以及连接块，所述安装座固定连接在箱体外壁底部，所述电动推杆设置在安装座上部，所述电动推杆伸缩端固定连接于连接块一端，所述连接块另一端固定连接播粉管。

进一步地，所述播粉管下部开设有播撒口。

进一步地，所述搅拌机构包括第一电机以及搅拌叶，所述第一电机输出端贯穿箱体内部固定连接搅拌叶片。

进一步地，所述分料机构包括固定在箱体外部的第二电机、转轴、导料板以及分离筒，所述第二电机输出端贯穿箱体内壁固定连接转轴一端，所述转轴另一端伸入箱体内部固定连接有分离筒，所述箱体内壁中部设置有导料板，所述分离筒外壁与导料板相贴合，所述分离筒表面均匀开设有分离孔。

进一步地，所述吹粉机构包括保护壳、第三电机以及风叶，所述第三电机设置在保护壳内，所述第三电机输出端贯穿箱体底部固定连接风叶，所述风叶设置在分料机构下部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提出的一种无人机粉式施肥装置，通过搅拌机构、分料机构的设置能有效防止粉末肥料在料箱内静止结块，经过处理后粉末肥料通过下方的吹粉机构吹入导粉管内，通过驱动机构调节播粉管与导粉管间距离增大了施肥范围，提高了施肥效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为一种无人机粉式施肥装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面图；

图3为本实用新型的分料结构剖面图；

图4为本实用新型的播粉管结构示意图。