[实用新型]光电吊舱收放装置及无人机

说明书

本实用新型公开了光电吊舱收放装置及无人机，涉及光电吊舱技术领域，包括保持架、移动体以及驱动装置，保持架固定设于无人机的收纳舱内，移动体与光电吊舱固定连接，且移动体能够移动地设于保持架上，光电吊舱跟随移动体移动，驱动装置的动力输出端与移动体传动连接；驱动装置驱动移动体沿第一方向移动用于将光电吊舱从收纳舱内释放至外界，驱动装置驱动移动体沿第二方向移动用于将光电吊舱回收至收纳舱内，且光电吊舱能够锁止于光电吊舱的最大行程内的任意位置；第一方向与第二方向相反，本实用新型公开的光电吊舱收放装置及无人机能够根据侦察需求将光电吊舱从无人机机身中释放至合适位置，并能够根据飞行需求将光电吊舱收纳入无人机机身中。

技术领域

本实用新型涉及光电吊舱技术领域，特别是涉及一种光电吊舱收放装置及无人机。

背景技术

光电吊舱技术是光电侦察告警技术中的重要组成部分，光电吊舱更是无人机侦察的核心装备。无人机光电吊舱一般是由可见光相机、红外机芯、信号处理单元、图像压缩单元、稳定平台单元等组成，具备拍照和录像等功能，可实现全天候对远距离目标的追踪、摄像及监控。

现有无人机光电吊舱挂载方式为固定于机身表面上，完全裸露在无人机机身外部，在无人机飞行过程中会对飞行性能造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光电吊舱收放装置及无人机，以解决上述现有技术存在的问题，能够根据侦察需求将光电吊舱从无人机机身中释放至合适位置，并能够根据飞行需求将光电吊舱收纳入无人机机身中。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种光电吊舱收放装置，包括保持架、移动体以及驱动装置，所述保持架用于固定设于无人机的收纳舱内，所述移动体用于与光电吊舱固定连接，且所述移动体用于能够移动地设于所述保持架上，所述光电吊舱能够跟随所述移动体移动，所述驱动装置的动力输出端用于与所述移动体传动连接并能够为所述移动体在所述保持架上的移动提供动力；所述驱动装置能够驱动所述移动体沿第一方向移动用于将所述光电吊舱从所述收纳舱内释放至外界，所述驱动装置能够驱动所述移动体沿第二方向移动用于将所述光电吊舱从所述外界回收至所述收纳舱内，且所述光电吊舱能够锁止于所述光电吊舱的最大行程内的任意位置；所述第一方向与所述第二方向相反。

优选地，还包括位置监测单元及控制模块，所述位置监测单元能够监测到所述光电吊舱的位置并发出位置信号，所述控制模块用于与所述位置监测单元通信连接并能够接收所述位置信号，且所述控制模块能够控制所述驱动装置运行或者停止。

优选地，所述位置监测单元包括释放限位开关、回收限位开关以及位置传感器，所述释放限位开关、所述回收限位开关以及所述位置传感器均用于与所述控制模块通信连接；所述释放限位开关用于设于所述光电吊舱释放移动的最大行程位置，所述回收限位开关用于设于所述光电吊舱回收移动的最大行程位置，所述位置传感器能够监测到所述光电吊舱的位置并发出位置信号。

优选地，所述保持架包括上支撑架、下支撑架以及至少一个导向连接杆；所述移动体用于设于所述上支撑架与所述下支撑架之间，且所述移动体、所述上支撑架和所述下支撑架互相平行；各所述导向连接杆的一端用于连接于所述上支撑架上，另一端用于在所述第一方向上延伸并穿过所述移动体且连接于所述下支撑架上；所述移动体用于与各所述导向连接杆滑动连接。

优选地，还包括直线轴承，且所述直线轴承的数量与所述导向连接杆的数量相等，各所述直线轴承的内圈用于套设于各所述导向连接杆上并与各所述导向连接杆滑动连接，各所述直线轴承的外圈用于与所述移动体固定连接。