[实用新型]一种自动吸塑包装机

权利要求书

1.一种自动吸塑包装机，其特征在于，包括支架和设置于所述支架上的以下机构：

吸塑盒送料机构，用于将吸塑盒送至装料位置；

吸塑盒定位机构，用于对位于装料位置处的吸塑盒进行定位；

零部件送料机构，用于将零部件送至装料位置附近；

和取料机构，用于将零部件摆放至位于装料位置处的吸塑盒中。

2.根据权利要求1所述的自动吸塑包装机，其特征在于：所述吸塑盒送料机构包括第一吸塑盒叠料架、第一螺旋升降机构、第一步进电机、传送带和设置于所述传送带两侧的导轨，所述第一螺旋升降机构位于所述第一吸塑盒叠料架的两侧，且所述第一螺旋升降机构由所述第一步进电机驱动，所述传送带和所述导轨均设置于所述第一吸塑盒叠料架下方。

3.根据权利要求2所述的自动吸塑包装机，其特征在于：所述吸塑盒定位机构包括顶升气缸和由所述顶升气缸驱动的四方卡位，所述导轨上设置有可容置所述四方卡位的四方槽。

4.根据权利要求1所述的自动吸塑包装机，其特征在于：所述零部件送料机构包括振动盘和与所述振动盘的出口连接的直振料道。

5.根据权利要求4所述的自动吸塑包装机，其特征在于：所述直振料道包括底板和设置于所述底板两侧的限位板。

6.根据权利要求1所述的自动吸塑包装机，其特征在于：所述取料机构包括吸料组件、用于驱动所述吸料组件上下移动的吸料气缸和用于带动所述吸料组件在X轴方向上运动的驱动组件。

7.根据权利要求6所述的自动吸塑包装机，其特征在于：所述吸料组件包括吸盘、第一连接板、第二连接板和导杆，所述第一连接板和所述第二连接板通过所述导杆连接，所述吸盘位于所述第一连接板的下方，所述吸料气缸设置于所述第二连接板上，且所述吸料气缸可驱动所述第一连接板沿着所述导杆上下移动。

8.根据权利要求7所述的自动吸塑包装机，其特征在于：所述驱动组件包括滑轨和取料伺服机构，所述第二连接板在所述取料伺服机构的驱动下可在所述滑轨内滑动。

9.根据权利要求2所述的自动吸塑包装机，其特征在于：所述自动吸塑包装机还包括用于对装满零部件的吸塑盒进行堆叠操作的吸料盒堆叠机构。

10.根据权利要求9所述的自动吸塑包装机，其特征在于：所述吸料盒堆叠机构包括第二吸塑盒叠料架、第二螺旋升降机构和第二步进电机，所述第二螺旋升降机构位于所述第二吸塑盒叠料架的两侧，且所述第二螺旋升降机构由所述第二步进电机驱动，所述第二吸塑盒叠料架设置于所述传送带和所述导轨上方。