[实用新型]一种宠物排泄物处理设备

说明书

本实用新型公开一种宠物排泄物处理设备，包括砂舱和设置于砂舱腔室内的滤网；其中，砂舱用于容纳宠物以使宠物排泄物留在砂舱的腔室内；滤网转动连接于砂舱的上部；砂舱内还设置有驱动机构，驱动机构用于驱动滤网在砂舱内转动，以平整砂舱内的垫料和/或清扫砂舱腔室内的宠物排泄物。本实用新型还公开一种宠物排泄物处理方法，由于滤网主动工作，在清理宠物排泄物的过程中，垫料不会因为砂舱的滚筒式滚动而沾到腔室的内壁。从而杜绝了宠物排泄物处理过程中垫料的二次污染问题。

技术领域

本实用新型涉及智能宠物用品技术领域，特别涉及一种宠物排泄物处理设备。

背景技术

对于家中饲养有宠物的用户而言，宠物排泄物的清理是一项繁琐且不愉快的工作。对此，市场上出现了一些宠物排泄物处理设备，能够自动对宠物排泄物进行清理，从而免去了用户手动处理的烦恼。

现有技术中，宠物排泄物处理设备一般是滚筒式的，砂舱设置为滚筒状，用户将垫料盛放于砂舱的腔室内，当宠物需要排泄时，将排泄物排泄于该垫料中。需要清理时，该滚筒状的砂舱滚动以使得垫料落入砂舱内的滤网中，该滤网允许垫料通过，同时滤除垫料中的固体宠物排泄物。从而对垫料中的宠物排泄物实现了清理。

然而，在现有技术中，砂舱的腔室内壁也会在滚动的过程中沾满垫料，宠物再次进入砂舱时，这些垫料会落在宠物的身上，从而随着宠物的活动而倾洒到居家环境中。导致虽然清理了垫料内的宠物排泄物，却使得垫料本身造成了新的污染问题。

因此，现有技术中存在的上述问题还有待于解决。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种宠物排泄物处理设备和方法，旨在解决宠物排泄物处理过程中垫料污染的问题。

为实现上述目的，本实用新型第一方面一种宠物排泄物处理设备，包括砂舱和设置于该砂舱的腔室内的滤网；其中，该砂舱用于容纳宠物以使宠物排泄物留在该砂舱的腔室内；该滤网转动连接于该砂舱的上部；该砂舱内还设置有驱动机构，该驱动机构用于驱动该滤网在该砂舱内转动，以平整该砂舱内的垫料和/或清扫该砂舱腔室内的宠物排泄物。

优选地，该驱动机构包括传动轴、驱动臂组件和铰接部，其中，该驱动臂组件与该传动轴固定连接；该滤网通过该铰接部铰接于该驱动臂组件和该砂舱。

优选地，该驱动臂组件的数量设置为两个，其中，两个该驱动臂组件分别设置于该滤网的两侧，两个该驱动臂组件通过该传动轴传动连接。

优选地，该驱动臂组件包括固定于该传动轴上的第一驱动臂和第二驱动臂；该铰接部包括相互独立的第一铰接部和第二铰接部，其中，该第一驱动臂与该传动轴固定连接；该第二驱动臂铰接于该第一驱动臂；该滤网分别通过该第一铰接部和该第二铰接部分别铰接于该第二驱动臂和该砂舱。

优选地，该驱动机构还包括驱动固定块，其中，该滤网固定安装于该驱动固定块，该滤网用于在该驱动固定块的带动下运动；该第二驱动臂的一端通过该第一铰接部铰接于该驱动固定块。

优选地，该驱动机构还包括转动臂和铰接臂，其中，该转动臂通过该第二铰接部铰接于该砂舱；该驱动固定块通过该铰接臂与该转动臂铰接。

优选地，该铰接臂的数量为两个，其中，两个该铰接臂的两端分别通过铰接轴铰接于该转动臂和该驱动固定块之间，两个该铰接臂两端的四个该铰接轴呈平行四边形排布。

优选地，该第一铰接部位于两个该铰接臂与该驱动固定块铰接的两个该铰接轴之间。

优选地，该驱动机构还包括电机和齿轮组；其中，该齿轮组包括套设于该电机输出轴的第一齿轮，以及，套设于该传动轴的第二齿轮，该第一齿轮与该第二齿轮直接或间接咬合；当该电机的输出端转动时，依次通过该第一齿轮和该第二齿轮驱动该传动轴转动，以使该驱动臂组件运动。