[实用新型]一种盾构管片模具的步进式输送装置

说明书

本实用新型涉及一种盾构管片模具的步进式输送装置，其包括一对直行轨道和滑动安装于这对直行轨道上的平移子母车，还包括布置于这对直行轨道之间的直行槽钢，所述直行槽钢的开口上设置有多个等间隔布置的挡板，所述直行槽钢内设置有带传动机构和两组夹持件，这两组夹持件的下端分别弹性铰接于所述带传动机构的传动带两侧，且所述夹持件自由端的移动路径依次经过所述挡板、所述直行槽钢的开口和所述平移子母车的侧壁。本实用新型通过直行轨道配合平移子母车实现对管片模具的平稳输送，并在输送过程中辅以位置可调的两组夹持件分别对管片模具两侧进行制动，从而平稳高效地将流水线上的管片模具顶推前进至预定位置。

技术领域

本实用新型涉及管片制造的技术领域，尤其是涉及一种盾构管片模具的步进式输送装置。

背景技术

目前管片模具的传送方式主要采用液压油缸推进系统，该系统由液压油缸提供动力，从而将流水线上的管片模具顶推前进。但是，由于液压系统中油压变化、温度波动、阻力变化等因素往往导致运行过程中产生冲击和振动，而且液压系统中对推进加速度、速度的控制难度很大，精度无法保证，因为没有设置制动系统，造成管片模具被推进时启动突兀，管片模具间易磕碰，导致故障率高、维修复杂、维护成本高等问题。且液压顶推对管片模具有很大的冲击，容易对管片模具内混凝土造成扰动，运行时容易出现混凝土分层现象，影响管片质量。此外，在远距离输送时，液压缸的活塞杆运动距离长，油压更高，系统结构庞大且刚性差，对管片模具的冲击更大，输送位置精度更低。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种盾构管片模具的步进式输送装置，其解决了现有液压输送造成的管片模具输送位置精度低、容易对管片模具内混凝土造成扰动的问题，具有输送平稳且输送位置精度好的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种盾构管片模具的步进式输送装置，包括一对直行轨道和滑动安装于这对直行轨道上的平移子母车，还包括布置于这对直行轨道之间的直行槽钢，所述直行槽钢的开口上设置有多个等间隔布置的挡板，所述直行槽钢内设置有带传动机构和两组夹持件，这两组夹持件的下端分别弹性铰接于所述带传动机构的传动带两侧，且所述夹持件自由端的移动路径依次经过所述挡板、所述直行槽钢的开口和所述平移子母车的侧壁。

通过采用上述技术方案，平移子母车的母车设置于直行轨道上，其子车用于安装管片模具，且子车能以母车为为载体、与母车结合与脱离，母车通过电机驱动辊轮在直行轨道上行进，从而带动上部的管片模具行走；在管片模具行走时，带传动机构通过控制器传动带正反转，进而能控制夹持件在挡板下方和管片模具夹持位置之间往复移动，且这两组夹持件的移动反向和弹性铰接的转动方向是相反动，从而使夹持件靠近挡片后能受挡片压迫而收纳于直行槽钢内，并使夹持件脱离管片后能受弹性铰接点的预压力作用而相对直行槽钢弹出，此时两组中的夹持件能一一对应的抵靠于管片模具两侧，以实现为管片模具的定位；在此过程中，通过直行轨道配合平移子母车实现对管片模具的平稳输送，以免对管片模具内的混凝土造成扰动，并在输送过程中辅以位置可调的两组夹持件分别对管片模具两侧进行制动，以保证管片模具的输送位置精度，从而平稳高效地将流水线上的管片模具顶推前进至预定位置。

本实用新型进一步设置为：所述带传动机构包括转动连接于所述直行槽钢上的主动轮和从动轮、设置于所述直行槽钢上的驱动电机、套设于所述主动轮和从动轮上的传动带、以及多个设置于所述传动带外侧表面的加强筋板，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮连接，所述夹持件安装于所述加强筋板上。

通过采用上述技术方案，带传动具有传动平稳、传动准确的优点，上述带传动机构的主动轮和从动轮优选按照轴心线竖直的方式安装于直行槽钢内，并通过加强筋板加固夹持件和传动带之间的连接点，再控制驱动电机正反转，即可实现对管片模具的定点制动。