[实用新型]对接探针模组的自动拆装更换机构

权利要求书

1.一种对接探针模组的自动拆装更换机构，包括固连在机器人快换盘上的底座、双向伸缩气缸、固连在双向伸缩气缸两侧伸缩杆上的左对接块、右对接块、插针模组和供电探针模组，其特征在于：

所述底座下侧固连有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸两侧设置有平行且反向同步动作的伸缩杆，所述左对接块与左侧的伸缩杆固连，所述右对接块与右侧的伸缩杆固连，

所述左对接块另一端设置有与伸缩杆平行布置的左对接销，所述左对接销与待拆装更换的对接探针模组左侧的对接孔轴孔定位配合，

所述右对接块设置有直角端面，且在直角端面上设置有与伸缩杆平行布置的不少于两只的右对接销，并与左对接销配合，将待更换的对接探针模组安装夹紧，所述直角端面还设置有插针模组，所述插针模组与待更换的对接探针模组立面设有的金属端子对应插接，实现电性导通，

所述供电探针模组设置在底座一侧，包括伸缩气缸、供电插头、倾斜顶推气缸和斜向插针模组，所述伸缩气缸的伸缩杆连接供电插头和倾斜顶推气缸，所述供电插头对待测的变频器的供电插座提供测试电力。

2.根据权利要求1所述的对接探针模组的自动拆装更换机构，其特征在于：所述倾斜顶推气缸的伸缩杆连接有斜向插针模组，对应变频器上端面倾斜设置的斜向接电端实施电性导通。

3.根据权利要求1所述的对接探针模组的自动拆装更换机构，其特征在于：所述对接探针模组包括对接板和若干个正向探针，所述对接板两侧还开设有与左对接销、右对接销插接配合的对接孔。

4.根据权利要求1所述的对接探针模组的自动拆装更换机构，其特征在于：所述变频器设置有供电插座、正面接电端和斜向接电端，所述正面接电端与对接探针模组上的正向探针对接电性导通，所述斜向接电端与斜向插针模组配合实现电性导通。