[实用新型]双关节回转机构和折臂起重机

说明书

双关节回转机构和折臂起重机，连接臂的两端分别通过第一回转关节、第二回转关节与主臂的前端、次臂的后端形成可转动连接。本实用新型通过连接臂来增加主臂、次臂之间的角度，具有更为灵活的角度变化，构扩大了可作业的面积，并且回转死角大为减小。

技术领域

本实用新型涉及起重机械设备，具体地说是一种双关节回转机构和折臂起重机。

背景技术

目前，现有的折臂起重机前端的水平回转机构大都采用单回转关节的形式。由于此种结构机械的局限性，造成其回转的死角较大，导致靠紧折臂起重机立柱中心的大面积区域不能被有效覆盖，严重影响折臂起重机使用。此外，现有折臂起重机普遍使用铁质管材，造成设备笨重，使得操作力较大；长时间的操作中，操作者容易因工作疲惫降低工作效率，甚至导致发生生产事故。

发明内容

本实用新型为解决现有的问题，旨在提供一种双关节回转机构和折臂起重机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案包括双关节回转机构，包括主臂和次臂，还包括用于连接主臂和次臂的连接臂，连接臂的两端分别通过第一回转关节、第二回转关节与主臂的前端、次臂的后端形成可转动连接。

其中，连接臂的两端设有轴孔，所述第一回转关节、第二回转关节的转轴分别设于轴孔中，并且通过轴孔内的轴承分别与主臂和次臂连接。

其中，所述主臂和/或次臂的材质采用铝合金。

本实用新型还提供一种折臂起重机，包含任一前述的双关节回转机构。

其中，主臂上设有用于收放钢丝绳的动力单元，钢丝绳的绳体经若干导向环、和/或限位导向轮组延伸至次臂的前端，并连接操作手柄。

其中，限位导向轮组包括连接板，连接板的两端设有两个可水平旋转的导向轮，导向轮的轮缘上设有可容纳钢丝绳的环槽；钢丝绳自两者之间穿过。

其中，连接板的板体与转轴的上端通过若干导向轴承形成可转动连接。

其中，两个导向轮的轮缘相互靠紧设置。

其中，主臂的后端通过旋转机构与立柱连接，可实现水平旋转。

其中，次臂的前端设有竖直设置的转向导轮，钢丝绳的前端绕转向导轮的轮缘而与操作手柄连接。

和现有技术相比，本实用新型通过连接臂来增加主臂、次臂之间的角度，具有更为灵活的角度变化，扩大了可作业的面积，并且回转死角大为减小；限位导向轮组可改变钢丝绳方向，使其随次臂转动而一同变向；采用铝合金制造，结构轻巧、强度较高，减小了操作所需的力，使得操作者在长时间作业中不易疲劳。

附图说明

图1为双关节回转机构的结构示意图；

图2为折臂起重机的结构示意图；

图3为折臂起重机的结构示意图；

图4为折臂起重机弯折状态的示意图；

图5为折臂起重机弯折使用范围的说明图；

参见附图，主臂1、次臂2、第二回转关节3、连接臂4、第一回转关节5、第一限位导向轮组6、第二限位导向轮组7、钢丝绳8、转向导轮9、操作手柄10、动力单元11、立柱12、转轴13、轴承14、导向轴承15、连接板16、导向轮17、固定套18、导向环19、主回转机构20。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步地说明；为便于说明，下文以朝向重物的方向为前。