[实用新型]一种对夹翻转变位机

说明书

本实用新型公开了一种对夹翻转变位机，包括固定组件，所述固定组件上转动连接有支撑组件，所述固定组件与支撑组件通过旋转组件转动连接，所述支撑组件上对称设置有两组用于将工件夹紧的夹臂组件。本申请中所述固定组件与支撑组件通过旋转组件转动连接带动工件翻转，实现对工件的各个面进行焊接，减少了拆卸和装夹工件的次数，提高了工作效率同时也提高了焊接位置的准确度，本申请中翻转减速机采用涡轮蜗杆减速机是机械自锁传动，保证了翻转位置的稳定性，避免了工件晃动。本申请中丝杆两端的螺纹方向相反，丝杆转动带动两组夹持臂相对或相向移动，从而对中夹紧工件，保证了工位焊接多处的位置要求，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种对夹翻转变位机。

背景技术

在大部分焊接过程中，对于箱体类工件的焊接定位方式比较单一，普遍方法是将待焊接的工件放置在固定夹具上定位焊接，部分单个工位难以满足焊接工艺要求，难以实现单工位焊接产品四周位置，需要通过增加工位实现。利用增加工位装夹，涉及到成本较高，且反复装夹降低了生产效率。部分装夹不能实现对中夹紧，难以实现对产品共用的要求，实现装夹的效率较低。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种对夹翻转变位机，包括固定组件，所述固定组件上转动连接有支撑组件，所述支撑组件用于支撑夹臂组件，所述固定组件与支撑组件通过旋转组件转动连接，所述旋转组件用于带动支撑组件从而带动夹臂组件旋转，从而可以对工件的不同面进行焊接，代替了传统的焊接一个面翻转一个面，减少了对工件装夹的次数，减少了工位，降低了劳动强度，提高了工作效率。所述支撑组件上对称设置有两组用于将工件夹紧的夹臂组件，所述夹臂组件用于夹紧工件从而固定工件。

工作原理：将待焊接的工件放置到夹臂组件上，所述夹臂组件将工件固定住，然后进行焊接，当工件的一个面焊接完成后，所述旋转组件带动支撑组件旋转，从而带动夹臂组件旋转进而带动工件进行旋转，从而对工件的不同面进行焊接。

进一步的是：所述旋转组件包括固定连接在固定组件上的减速机，所述减速机的驱动轴上连接有蜗杆，所述蜗杆的外表面啮合连接有涡轮，所述涡轮与支撑组件固定连接。

本申请中减速机采用涡轮蜗杆减速机是机械自锁传动，能够保证工件翻转位置的稳定性，避免了位置晃动，精度高、稳定性好。

所述减速机的驱动轴转动带动蜗杆转动从而带动涡轮转动，进而带动支撑组件转动，进而带动工件进行翻转。

进一步的是：所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架内设置有丝杆，所述丝杆的两端设置有用于驱动丝杆转动的丝杆螺母，所述丝杆通过连接件分别与两组夹臂组件连接，所述丝杆两端的螺纹的旋转方向相反，使得在丝杆旋转的过程中两组所述夹臂组件相对或相向移动，带动夹臂组件对中夹紧或张开，对工件进行对中夹紧定位。

进一步的是：所述夹臂组件包括夹紧臂，所述夹紧臂上设置有多个承托夹紧块，多个所述承托夹紧块用于对不同结构的工件进行夹紧，所述承托夹紧块在夹紧臂上可移动，可以实现对不同大小的工件进行对中夹紧，通用性强。

进一步的是：所述夹紧臂上设置有导向槽，所述承托夹紧块沿着导向槽水平移动，所述导向槽用于给承托夹紧块的移动导向，防止承托夹紧块在移动的过程中跑偏。

进一步的是：所述导向槽为倒T型槽，所述倒T型槽包括第一槽口和第二槽口，所述第一槽口的宽度小于第二槽口的宽度，防止锁紧块脱离倒T型槽。所述承托夹紧块靠近导向槽的一侧设置有导向块，所述导向块设置在第一槽口内并沿着第一槽口水平移动。