[实用新型]一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构

权利要求书

1.一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构，其特征在于，包括固定底座、梭芯转盘；

所述固定底座包括安装座(1)、安装调节座(2)、伸缩底板(3)、滑块(4)、滑轨(5)、伸缩底座(6)、对边切割型LM法兰式直线轴承(7)、伸缩臂-弹性筒(8)、定位销(9)，所述安装座(1)上固定安装有安装调节座(2)，所述安装调节座(2)上通过滑块(4)与滑轨(5)的配合滑动安装有伸缩底板(3)，所述安装座(1)上通过伸缩臂-弹性筒(8)固定安装有伸缩底座(6)，所述伸缩底座(6)上固定安装有对边切割型LM法兰式直线轴承(7)、定位销，

所述伸缩底座(6)上设置有电控箱、前摆臂机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构，其特征在于，所述梭芯转盘包括六个待工组件，每个所述待工组件均由梭盘卡片(21)、梭盘(20)、梭盘插销(22)构成，且每个梭盘插销(22)均与对边切割型LM法兰式直线轴承(7)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构，其特征在于，所述前摆臂机构介于在用梭芯与第1梭芯工位的角平分线上，由摆臂(13)、995舵机(16)、台阶螺栓(17)、伸缩臂(18)、伸缩臂-弹性轴(19)构成，所述前摆臂机构上设置有取梭芯夹机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构，其特征在于，所述取梭芯夹机构由9g舵机(34)、9g舵机摆臂(35)、取梭基座V1(29)、取梭基座V2(32)、取梭挡片(30)、取梭臂(31)、取梭勾座(33)组成。

5.根据权利要求1所述的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构，其特征在于，所述电控箱包括电控外壳(39)，所述电控外壳(39)内设置有电控组件，所述电控外壳(39)上滑动安装有电控盖板(38)。