[实用新型]一种导航模块和车辆

说明书

本申请实施例提供一种导航模块和车辆，涉及导航系统技术领域，该导航模块包括天线模块、惯性测量模块、处理模块、电源管理模块和支撑板。处理模块分别与天线模块和惯性测量模块电连接，电源管理模块分别与惯性测量模块和处理模块电连接，天线模块设置于支撑板的第一面，惯性测量模块、处理模块和电源管理模块设置于支撑板的第二面；处理模块用于与控制器电连接，电源管理模块用于与外部电源电连接。通过该导航模块可实现导航系统的小型化，提高了导航系统的集成度，简化了整个导航系统在车辆上的安装和布局，有利于硬件设计和外观设计。

技术领域

本申请涉及导航系统技术领域，尤其涉及一种导航模块和车辆。

背景技术

目前主流的车载组合导航系统采用天线和处理模块分开的设计，例如GNSS天线在一个位置，通过馈线与较远处另一个位置的处理模块连接，这样虽然方便了GNSS天线和处理模块的各自位置的灵活布置，但整个组合导航系统的集成度低，无法做到小型化。

因此，如何提高导航系统集成度，是需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种导航模块和车辆，以解决现有技术中如何提高导航系统集成度的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采取了如下技术方案。

第一方面，本申请实施例提供一种导航模块，包括天线模块、惯性测量模块、处理模块、电源管理模块和支撑板。处理模块分别与天线模块和惯性测量模块电连接，电源管理模块分别与惯性测量模块和处理模块电连接，天线模块设置于支撑板的第一面，惯性测量模块、处理模块和电源管理模块设置于支撑板的第二面；处理模块用于与控制器电连接，电源管理模块用于与外部电源电连接。

天线模块用于接收来自导航定位系统发射的第一定位信号，惯性测量模块用于测量角速度和加速度并生成惯性测量信号；处理模块用于接收第一定位信号和惯性测量信号，并生成第二定位信号输出至控制器。

可选地，导航模块还包括天线屏蔽罩，天线屏蔽罩设置于支撑板的第二面的与天线模块相对的位置。

可选地，天线模块和天线屏蔽罩位于支撑板的第一半部分，惯性测量模块、处理模块和电源管理模块位于支撑板的第二半部分，第一半部分与第二半部分相对。

可选地，天线模块包括GNSS陶瓷天线。

可选地，GNSS陶瓷天线是有源天线，GNSS陶瓷天线与电源管理模块电连接。GNSS陶瓷天线是GPS天线或BD天线。

可选地，惯性测量模块包括3轴加速度传感器和3轴角速度传感器，或惯性测量模块包括IMU。

可选地，处理模块包括支持实时动态定位RTK定位模式的GNSS导航定位SoC芯片。

可选地，支撑板是印制电路板。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆，包括控制器和第一方面的导航模块。

可选地，支撑板的第一面向上布置。

相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供的导航模块和车辆，可以将天线和处理模块等组件集成在一个支撑板上，实现了导航系统的小型化，提高了导航系统的集成度，简化了整个导航系统在车辆上的安装和布局，有利于硬件设计和外观设计。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例的一种导航模块示意图；