[实用新型]一种极耳翻折CCD检测系统

权利要求书

1.一种极耳翻折CCD检测系统，包括安装支架，其特征在于：所述安装支架的外壁上安装有控制面板，所述安装支架的内壁上安装有托料平台，所述托料平台的上方且位于安装支架的内壁上安装有上料组件，所述上料组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装有摩天轮检测组件，所述安装支架的内壁上安装有顶部检测组件，所述顶部检测组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装有极耳外侧检测组件,所述摩天轮检测组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装有存料组件，所述安装支架的外壁上安装有防尘外壳；

所述上料组件包括固定支架，所述固定支架安装在安装支架的内壁上，所述固定支架的一侧的内壁上安装有Z轴伺服模组，所述Z轴伺服模组的一端安装有气动夹爪，所述固定支架的内壁上安装有Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组的一端安装有升降气缸，所述升降气缸的一端安装有定位夹具，所述固定支架的另一侧内壁上安装有X轴伺服模组，所述X轴伺服模组的一端安装有R轴伺服模组，所述R轴伺服模组的一端安装有气缸夹爪；

所述摩天轮检测组件包括定位支架，所述定位支架安装在安装支架的内壁上，所述定位支架相对立的内壁上转动连接有转轴，所述转轴的一端贯穿定位支架且延伸至定位支架的外壁上安装有伺服电机，所述转轴的外壁上安装有转动架，所述转动架的内壁上安装有转杆，所述转杆的外壁上转动连接有固定夹板；

所述顶部检测组件包括安装架，所述安装架安装在安装支架的内壁上，所述安装架的内壁上安装有智能相机，所述智能相机的一侧且位于安装架的外壁上安装有条形白炽灯；

所述极耳外侧检测组件包括连接杆，所述连接杆安装在安装支架的内壁上，所述连接杆的一端安装有安装板，所述安装板的拐角处均设置有支撑柱，所述安装板的基面上安装有滑块，所述滑块的外壁上安装有CCD相机，所述CCD相机的一侧且位于安装板的外壁上安装有环形补光灯，所述滑块的一侧且位于安装板的基面上安装有定位块，所述定位块的外壁上安装有气缸推杆，所述气缸推杆的外壁上安装有连接块，所述连接块的一端安装有棱镜；

所述存料组件包括固定板，所述固定板安装在安装支架的内壁上，所述固定板的内壁上安装有第一伺服模组，所述第一伺服模组的驱动轴连接有转动杆，所述转动杆的外壁上安装有转轮，所述转轮的外壁上安装有传动带，所述固定板的外壁上安装有升降模组，所述固定板的外壁上安装有定位柱，所述定位柱的内壁上安装有缓存层板，所述固定板的内壁上安装有第二伺服模组，所述第二伺服模组的驱动轴连接有第一转动轮，所述第一转动轮的外壁上通过动力皮带连接有第二转动轮，所述第二转动轮的外壁上安装有转动轴，所述转动轴的一端贯穿固定板且延伸至固定板的内部安装有传动轮，所述传动轮的外壁上安装有传动皮带，所述传动皮带的一侧且位于固定板的内壁上转动连接有传动轴，所述传动轴的一侧且位于固定板的内壁上安装有转动连杆，所述转动连杆的外壁上转动连接有滚轴。

2.根据权利要求1所述的一种极耳翻折CCD检测系统，其特征在于：所述控制面板通过导线分别连接有Z轴伺服模组、气动夹爪、Y轴伺服模组、升降气缸、X轴伺服模组、R轴伺服模组、气缸夹爪、伺服电机、智能相机、条形白炽灯、CCD相机、环形补光灯、气缸推杆、第一伺服模组、升降模组和第二伺服模组且连接方式为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种极耳翻折CCD检测系统，其特征在于：所述固定支架位于托料平台的正上方，所述Z轴伺服模组设置有两组且分别位于固定支架的外壁上，所述安装架设置有两组且分别位于安装支架的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种极耳翻折CCD检测系统，其特征在于：所述Y轴伺服模组设置有两组且分别位于固定支架的外壁上，X轴伺服模组设置有两组且分别位于固定支架的外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种极耳翻折CCD检测系统，其特征在于：所述条形白炽灯设置有多组且分别位于安装架的外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种极耳翻折CCD检测系统，其特征在于：所述R轴伺服模组设置有两组且两者之间的位置相互垂直。