[实用新型]一种珠巢装珠机构

权利要求书

1.一种珠巢装珠机构，包括珠巢输送组件(1)、装珠组件和珠巢搬运组件(10)，所述珠巢输送组件(1)用于输出珠巢，所述装珠组件用于将滚珠装入所述珠巢输送组件(1)输出的珠巢内，所述珠巢搬运组件(10)用于在装珠组件装珠时，将珠巢向各个装珠工位搬运，其特征在于，所述装珠组件包括：

第一装珠组件(2)，其用于将滚珠装入珠巢前侧面的第二个和第四个珠孔内；

第二装珠组件(3)，其用于将滚珠装入珠巢前侧面的第一个、第三个和第五个珠孔内；

第三装珠组件(4)，其用于将滚珠装入珠巢后侧面的第一个和第三个珠孔内；

第四装珠组件(5)，其用于将滚珠装入珠巢后侧面的第二个珠孔内；

第五装珠组件(6)，其用于将滚珠装入珠巢上表面的珠孔。

2.根据权利要求1所述的珠巢装珠机构，其特征在于，所述珠巢输送组件(1)包括珠巢振动盘(11)、直振(12)、送料通道(13)、输送支架(14)和装珠通道(15)，所述送料通道(13)设于所述直振(12)上，其进料端与所述珠巢振动盘(11)的出料端连通，所述装珠通道(15)设于所述输送支架(14)上，其进料端与所述送料通道(13)的出料端连通。

3.根据权利要求2所述的珠巢装珠机构，其特征在于，所述第一装珠组件(2)和第二装珠组件(3)沿珠巢的输送方向设于所述装珠通道(15)的一侧，所述第三装珠组件(4)和所述第四装珠组件(5)沿珠巢的输送方向设于所述装珠通道(15)的另一侧。

4.根据权利要求3所述的珠巢装珠机构，其特征在于，所述第一装珠组件(2)和所述第三装珠组件(4)相对设置，所述第二装珠组件(3)和所述第四装珠组件(5)相对设置。

5.根据权利要求1所述的珠巢装珠机构，其特征在于，所述装珠组件包括滚珠振动盘(21)、装珠支架(22)、滚珠座(23)、装珠驱动气缸(24)和装珠杆(25)，所述滚珠座(23)设于所述装珠支架(22)上，其上设有相互连通的滚珠通道、珠杆通道和滚珠出口，所述滚珠通道与所述滚珠振动盘(21)的出料端连通，所述装珠驱动气缸(24)设于所述装珠支架(22)上，其驱动端连接所述装珠杆(25)，用于驱动所述装珠杆(25)沿所述珠杆通道移动，并将经滚珠通道进入珠杆通道的滚珠从滚珠出口顶出并装入珠巢对应的珠孔内。

6.根据权利要求5所述的珠巢装珠机构，其特征在于，所述第一装珠组件(2)和所述第三装珠组件(4)的装珠驱动气缸(24)的驱动端连接两条所述装珠杆(25)，所述第二装珠组件(3)的装珠驱动气缸(24)的驱动端连接三条所述装珠杆(25)，所述第四装珠组件(5)和所述第五装珠组件(6)的装珠驱动气缸(24)的驱动端连接一条所述装珠杆(25)。

7.根据权利要求5所述的珠巢装珠机构，其特征在于，所述第一装珠组件(2)、第二装珠组件(3)、第三装珠组件(4)和第四装珠组件(5)的装珠驱动气缸(24)驱动与其连接所述装珠杆(25)水平移动并将滚珠装入珠巢对应的珠孔内，所述第五装珠组件(6)的装珠驱动气缸(24)驱动与其连接的所述装珠杆(25)竖直向下移动并将滚珠装入珠巢对应的珠孔内。

8.根据权利要求1所述的珠巢装珠机构，其特征在于，还包括滚珠检测组件，所述滚珠检测组件用于检测珠巢上对应的珠孔内的滚珠是否漏装。

9.根据权利要求8所述的珠巢装珠机构，其特征在于，所述滚珠检测组件包括第一滚珠检测组件(7)、第二滚珠检测组件(8)和第三滚珠检测组件(9)，所述第一滚珠检测组件(7)用于检测珠巢前侧面的珠孔内的滚珠，所述第二滚珠检测组件(8)用于检测珠巢后侧面的珠孔内的滚珠，所述第三滚珠检测组件(9)用于检测珠巢上表面的珠孔内的滚珠。

10.根据权利要求8所述的珠巢装珠机构，其特征在于，所述滚珠检测组件包括检测支架(71)、检测驱动气缸(72)、弹针连接板(73)和检测弹针(74)，所述检测驱动气缸(72)设于所述检测支架(71)上，其驱动端连接所述弹针连接板(73)，所述检测弹针(74)设于所述弹针连接板(73)上，所述检测驱动气缸(72)用于带动所述检测弹针(74)向对应的滚珠移动，并使所述检测弹针(74)抵压到对应的滚珠上。