[实用新型]高速插秧机智能自动调平系统

说明书

本实用新型公开了高速插秧机智能自动调平系统，包括插秧机身，所述插秧机身的内部分别设置有北斗导航系统、行驶控制器、传感器系统和控制系统，所述插秧机身的内部两侧表面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部上端设置有电机箱，电机箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的下端传动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的表面设置有滑动块，本实用新型通过设置的传感器系统，使用时及时的通过设置在插秧机移动轮上的液位传感器可以感知农田内部的水位，通过倾角传感器感知整个插秧机的车身是否发生倾斜，通过超声波测距传感器可以感知插秧转盘和农田内部水底之间的相对距离，从而及时的通过控制系统控制插秧转盘下降或升高，将秧苗准确的插入农田中。

技术领域

本实用新型属于插秧机技术领域，具体涉及高速插秧机智能自动调平系统。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。

目前的农田土地表面通常坑洼不平，当插秧机使用在该农田里进行插秧时，地势较低处通常秧苗无法正常插入，需要人工手动调整插秧机的插秧深度，使用时较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供高速插秧机智能自动调平系统，以解决上述背景技术中提出的目前的农田土地表面通常坑洼不平，当插秧机使用在该农田里进行插秧时，地势较低处通常秧苗无法正常插入，需要人工手动调整插秧机的插秧深度，使用时较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高速插秧机智能自动调平系统，包括插秧机身，所述插秧机身的内部分别设置有北斗导航系统、行驶控制器、传感器系统和控制系统，所述插秧机身的内部两侧表面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部上端设置有电机箱，电机箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的下端传动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的表面设置有滑动块，且所述滑动块滑动连接在滑动槽的内部，所述滑动块的一侧设置有插秧电机，所述插秧电机的内侧表面传动连接有传动转轴，所述传动转轴的侧表面通过连接块固定连接有插秧转盘，所述插秧转盘的表面设置有秧苗。

优选的，所述滑动块设置有两个，两个所述滑动块分别滑动连接在插秧机身内部两侧的滑动槽的内部。

优选的，所述滑动块的表面贯穿开设有螺纹通孔，且所述滑动块通过螺纹通孔螺纹连接在螺纹丝杆的表面。

优选的，所述传感器系统包括液位传感器、倾角传感器和超声波测距传感器。

优选的，所述北斗导航系统的输出端和行驶控制器的输入端之间相互电性连接。

优选的，所述行驶控制器的输出端和传感器系统的输入端之间相互电性连接。

优选的，所述传感器系统的输出端和控制系统的输入端之间相互电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了高速插秧机智能自动调平系统，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的传感器系统，使用时及时的通过设置在插秧机移动轮上的液位传感器可以感知农田内部的水位，通过倾角传感器感知整个插秧机的车身是否发生倾斜，通过超声波测距传感器可以感知插秧转盘和农田内部水底之间的相对距离，从而及时的通过控制系统控制插秧转盘下降或升高，将秧苗准确的插入农田中，有效地避免了目前的农田土地表面通常坑洼不平，当插秧机使用在该农田里进行插秧时，地势较低处通常秧苗无法正常插入，需要人工手动调整插秧机的插秧深度，使用时较为麻烦的问题；