[实用新型]一种铁丝卷绕扎圈装置

说明书

本实用新型提供一种铁丝卷绕扎圈装置，包括铁丝放线模块、输送整形模块、剪切模块、卷绕成型模块，卷绕成型模块包括旋绕模组和成型模组，旋绕模组通过安装板固定在机台表面，安装板上设置有成型模具；成型模组通过机台内部的升降机构活动的设置在机台上，升降机构包括顶升气缸和平移动板，顶升气缸连接平移动板并带动平移动板进行升降运动；成型模组包括物料夹爪和成型夹爪气缸，物料夹爪连接成型夹爪气缸并可在其驱动下进行开合运动，成型夹爪气缸设置在平移动板上；物料夹爪包括两个对称的弧形爪瓣，爪瓣的顶端设有凹槽，弹力带的两端固定在凹槽内连接两个爪瓣的开口顶端。通过对装置整体结构进行优化，提高铁丝圈制作的稳定性和完成率。

技术领域

本发明属于铁丝加工领域，具体涉及一种铁丝卷绕扎圈装置。

背景技术

目前，工业上对目标物品进行简单的固定整理、打包时多采用铁丝圈直接进行捆扎，铁丝圈为定长铁丝首尾相对旋拧形成圆环状，捆扎物料时直接套在物料的外围，传统制作铁丝圈是通过人工将铁丝进行弯曲和拧紧，此过程较为费时费力，现有技术为此进行了升级，使用机器设备进行铁丝的绕圈工作，但是还存在诸如成型稳定性差、完成率差、外观差、加工铁丝种类少适应性差、放线时易从滚轮上脱落等问题，如中国专利公开号：CN207372214U，公开了一种铁丝圈绕成机，但是使用该绕成机成型完成率不高，竖直气缸直接推动夹爪气缸运动，冲击力较大，导致夹爪稳定性差，当托料机构将铁丝段托举到模具上挤压时，铁丝会滑动跑偏，无法保证铁丝贴合模具，以致圈绕出来的铁丝圈有较大概率产生形状、大小的偏差，而且该绕成机由于自身结构的限制，只能卷绕单根铁丝，适用性较小，也无法调整尾部两头旋拧铁丝的长度，从而会出现有些铁圈旋拧在一起的部位有多余的单根铁丝头明显外露，在收集铁圈和安装铁圈时易划伤工人皮肤，也会由于外观不合格被打成降级品，造成成本的增加等。

发明内容

鉴于以上，本实用新型提供一种铁丝卷绕扎圈装置，通过对装置整体结构进行优化，提高铁丝圈制作的稳定性和完成率，而且本实用新型的铁丝卷绕扎圈装置的适用性更广泛。

具体技术方案如下：

一种铁丝卷绕扎圈装置，包括依次设置在机台上的铁丝放线模块、输送整形模块、剪切模块、卷绕成型模块，其特征在于：所述卷绕成型模块包括旋绕模组和成型模组，旋绕模组通过安装板固定在机台表面，安装板上还设置有成型模具，旋绕模组、成型模组和成型模具位于同一竖直中轴线上，成型模具在旋绕模组和成型模组中间；成型模组通过机台内部的升降机构活动的设置在机台上，升降机构包括顶升气缸和平移动板，顶升气缸连接平移动板并带动平移动板进行竖直升降运动；成型模组包括物料夹爪和成型夹爪气缸，物料夹爪连接成型夹爪气缸并可在成型夹爪气缸的驱动下进行开合运动，成型夹爪气缸设置在平移动板上；物料夹爪的开口端设有弹力带，物料夹爪包括两个对称的弧形爪瓣，爪瓣的顶端设有凹槽，弹力带的两端固定在凹槽内连接两个爪瓣的顶端。当物料夹爪打开时，弹力带用于承托切割好的铁丝段，当切断的铁丝段由物料抓夹托举推向成型模具挤压闭合时，弹力带包裹住铁丝使铁丝完全贴合成型模具表面围成模具形状，再由旋绕模组的旋拧夹爪抓住铁丝的两端进行旋拧成圈。

进一步，所述剪切模块位于输送整形模块和卷绕成型模块之间，包括切刀和夹持抓手，切刀通过第一支撑板垂直的设置在机台表面的运动底座上，第一支撑板上开有切割窗口，切割窗口上方安装有切刀气缸，切刀气缸的活动端连接切刀并可带动切刀在切割窗口处进行升降切割铁丝运动。夹持抓手通过夹持气缸垂直的设置在机台表面的运动底座上，夹持气缸可带动夹持抓手开合运动，用来夹住穿过切割窗口的待切铁丝一端，方便切刀切断铁丝，运动底座通过滑动块安装在机台表面，滑动块内部一侧具有滑槽，运动底座配合连接在滑槽内，从而实现带动切刀和夹持抓手在输送整形模块和卷绕成型模块之间平移运动。

进一步，所述输送整形模块位于铁丝放线模块和剪切模块之间，包括整形轮组件和输送轮组件，整形轮组件包括双排压轮，双排压轮通过第二支撑板固定在机台上，双排压轮包括平行设置的两排压轮；靠近双排压轮的进料一端设置有进料块，进料口中间开有穿丝孔。由铁丝放线模块过来的铁丝直接穿过穿丝孔进入双排压轮之间。