[实用新型]一种滑座组件

说明书

本实用新型涉及直线模组技术领域，且公开了一种滑座组件，包括底座、滑座、滚珠丝杠螺母与线性导轨滑块，所述底座的顶部设置有U型线性滑轨，且线性导轨滑块与U型线性滑轨滑动连接，所述底座的右侧安装有马达，所述马达的左侧安装有滚珠丝杠，所述滑座滑动连接在底座的内部，所述滑座的内部安装有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠传动连接，所述滑座的两侧均安装有线性导轨滑块。该滑座组件，通过滑座将滚珠丝杠螺母和线性导轨滑块整合在一起，再通过U型线性滑轨与线性导轨滑块的配合使用，从而达到了能同时兼容滚珠丝杠螺帽和直线导轨滑块特点汇集一身，结构紧凑的效果。

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，具体为一种滑座组件。

背景技术

直线模组是单轴工业机器人常用的模组，其通过马达驱动通过滚珠丝杠旋转运动将滑座转化成直线运动，其组成主要有直线导轨，滚珠丝杠，移动平台和马达。

现有的滚珠丝杠直线模组功能单一，通常只采用单一驱动方式，负载能力受限制，且运行精度低。

实用新型内容

为实现以上能同时兼容滚珠丝杠螺帽和直线导轨滑块特点汇集一身，结构紧凑，能适用于不同型号的模组，安装使用方便的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种滑座组件，包括底座、滑座、滚珠丝杠螺母与线性导轨滑块，所述底座的右侧安装有马达，所述马达的左侧安装有滚珠丝杠，所述滑座滑动连接在底座的内部，所述滑座的内部安装有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠传动连接，所述滑座的两侧均安装有线性导轨滑块。

优选的，所述底座的顶部设置有U型线性滑轨，且线性导轨滑块与U型线性滑轨滑动连接。

优选的，所述滑座的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的内部插接有可转动的传动轴，所述传动轴转动安装在滑座的内部，所述传动轴的外侧设置有锥齿轮，所述螺杆远离传动轴的一侧卡接有伸缩杆，所述伸缩杆滑动连接在滑座的外侧，且伸缩杆与线性导轨滑块固定连接。

优选的，所述螺杆、传动轴均分为两组，且分别位于驱动轮的两侧。

优选的，所述螺杆的内部开设有键槽，所述传动轴的外侧设置有卡键，且卡键插接在键槽中。

优选的，所述滑座的顶部转动安装有驱动轮，所述驱动轮的顶部设置有旋钮，所述传动轴的外侧设置有锥齿轮，所述锥齿轮与所述驱动轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、该滑座组件，通过滑座将滚珠丝杠螺母和线性导轨滑块整合在一起，再通过U型线性滑轨与线性导轨滑块的配合使用，从而达到了能同时兼容滚珠丝杠螺帽和直线导轨滑块特点汇集一身，结构紧凑的效果。

2、该滑座组件，通过转动旋钮，旋钮带动驱动轮转动，驱动轮带动锥齿轮转动，锥齿轮通过传动轴带动螺杆转动，螺杆带动伸缩杆伸缩，能调节线性导轨滑块与U型线性滑轨之间的间隙，安装精度要求低，同时能调节滑座的滑动宽度，从而达到了能适用于不同型号的模组，安装使用方便的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图；

图2为本实用新型结构整体俯视示意图；

图3为本实用新型结构滑座第一实施例示意图；

图4为本实用新型结构滑座第二实施例示意图；

图5为本实用新型结构滑座第二实施例正视剖视示意图；

图6为本实用新型结构图5中A部分放大示意图。

图中：1、底座；2、马达；3、滚珠丝杠；4、滑座；5、滚珠丝杠螺母；6、线性导轨滑块；7、驱动轮；8、旋钮；9、螺杆；10、键槽；11、传动轴；12、卡键；13、锥齿轮；14、伸缩杆。

具体实施方式