[实用新型]一种去毛刺用浮动刀具

说明书

本实用新型涉及一种去毛刺用浮动刀具，其包括浮动轴以及若干刀具；所述浮动轴包括花键轴、轴套以及弹性件；所述花键轴用于与去毛刺设备的驱动装置连接；所述轴套套设于所述花键轴上，且所述轴套与所述花键轴在其轴向方向上活动连接，所述轴套与所述花键轴在其周向方向上固定连接，能够将电机等驱动装置传递来的周向驱动作用力传递至所述刀具，从而实现刀具的周向旋转以对压铸件进行去毛刺作业；所述弹性件设置于所述花键轴与所述轴套之间，且所述弹性件的弹性作用力方向沿所述花键轴的轴向方向设置，实现双向浮动缓冲，提高作业的柔顺性及灵活性，能够避免刀具出现卡死、损坏；每一所述刀具的端部均与所述轴套可拆卸式连接，便于不同刀具的更换。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺设备技术领域，特别是涉及一种去毛刺用浮动刀具。

背景技术

随着我国制造业劳动成本不断上升，技术要求不断提高，以及机器人成本的不断下降，中国工业机器人市场日渐广泛应用。去毛刺机器人是目前比较常规的一种工业机器人，已得到了使用者的广泛认可，它可以代替人工对工件进行去毛刺工作，主要应用于有色金属和黑色金属铸件浇口、飞边、毛刺、合模线皮封等多余部分取出的机械加工和打磨加工，可以降低人工工作难度，有效解决现人手加工所导致的产品不良率上升、效率低下、且加工后的产品表面粗糙不均匀、一致性不好等问题，另外，还可避免由于加工产生的细屑粉末等导致生产现场环境恶劣，容易产生“粉尘爆炸”事故，且能有效避免工作人员长期在该生产环境下工作进而影响身体健康的问题。

在去毛刺机器人的加工作业中，一般是设备按照既定程序驱动去毛刺刀具沿指定路线对压铸件进行去毛刺工作。但是随着压铸件模具的使用次数的增加，制得压铸件上毛刺的厚度及大小均会发生变化，单纯按照程序沿指定路线作业时去毛刺刀具遇到厚度及尺寸变大的毛刺时如无缓冲容易导致刀具过早磨损、噪音增大，甚至出现卡死、断裂等问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种去毛刺用浮动刀具，其具有结构简单并有助于提高刀具使用寿命的优点。

一种去毛刺用浮动刀具，其包括浮动轴以及若干刀具；所述浮动轴包括花键轴、轴套以及弹性件；所述花键轴用于与去毛刺设备的驱动装置连接；所述轴套套设于所述花键轴上，且所述轴套与所述花键轴在所述花键轴的轴向方向上活动连接，所述轴套与所述花键轴在所述花键轴的周向方向上固定连接；所述弹性件设置于所述花键轴与所述轴套之间，且所述弹性件的弹性作用力方向沿所述花键轴的轴向方向设置；每一所述刀具的端部均与所述轴套可拆卸式连接。

本实用新型实施例所述去毛刺用浮动刀具，其通过所述浮动轴的设置，所述花键轴与去毛刺设备的驱动装置，如电机等连接，利用所述花键轴与所述轴套在轴向上活动连接、在周向上固定连接的设置，能够将电机等驱动装置传递来的周向驱动作用力进一步传递至所述刀具，从而实现刀具的周向旋转以对压铸件进行去毛刺作业；同时通过所述弹性件的设置，其弹性作用力方向的设置，使得所述轴套以及连接与所述轴套的刀具可作为一个整体在所述花键轴上沿轴向浮动，在去毛刺加工作业中，所述刀具在对厚度及尺寸大小变化的毛刺进行切割、打磨等时能够沿其轴向进行浮动，实现双向浮动缓冲，提高作业的柔顺性及灵活性，不仅能够提高去毛刺效果，且能够避免刀具因为毛刺的厚度及尺寸大小变化而出现过早磨损、噪音增大，甚至出现卡死、断裂的问题，有效提高了设备的稳定性并延长了刀具及整机设备的使用寿命。

进一步地，所述花键轴包括轴本体，所述轴本体的表面沿其轴向凸起设置有若干卡合凸筋，若干所述卡合凸筋沿所述轴本体的周向均匀设置；所述轴套具有与所述轴本体的外径相匹配的第一内孔，且所述第一内孔的壁面沿所述轴套的轴向开设有若干滑动卡槽，若干滑动卡槽沿所述轴套的周向均匀设置；所述轴本体穿设于所述第一内孔，且每一所述卡合凸筋均对应滑动设置于所述滑动卡槽。利用沿轴向延伸、沿周向均匀设置的卡合凸筋与滑动卡槽的配合设置，实现所述花键轴与所述轴套在轴向上的活动连接以及在周向上的固定连接，结构简单，且配合稳定性良好。