[实用新型]一种云台挂载结构

说明书

本实用新型涉及无人机相关配件领域，一种云台挂载结构，包括上接口座、圆台转接板、接插件、防呆插柱和上连接座，其中上接口座为圆柱状的扁盒结构，上接口座的顶部端面敞开，所述圆台转接板固定安装在上接口座顶部并可封闭上接口座的顶部端面敞开处，接插件安装在圆台转接板的底面，所述上接口座对应所述接插件处具有与插件处外轮廓匹配的镂空区域，防呆插柱设置在上接口座的底面，防呆插柱有多个，且多个防呆插柱非对称布置，所述上连接座主体为管状结构，所述上接口座装配在上连接座中并可转动的安装在上连接座中。本挂载结构在对接外接云台时，不会出现插反的情况，同时本云台挂载结构还方便使用，可实现快速拆卸。

技术领域

本实用新型涉及无人机相关配件领域，特别是一种云台挂载结构。

背景技术

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，由于无人机功能和用途的不同，各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机云台上。

目前传统的云台挂载形式由于其对接结构多为对称设置，有一定概率插反，导致结构件破损或器件损坏。另外云台挂载结构拆装不方便，不适用于快速拆装使用。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种云台挂载结构，该挂载结构在对接外接云台时，不会出现插反的情况，同时本云台挂载结构还方便使用，可实现快速拆卸。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种云台挂载结构，包括上接口座、圆台转接板、接插件、防呆插柱和上连接座，其中上接口座为圆柱状的扁盒结构，上接口座的顶部端面敞开，所述圆台转接板固定安装在上接口座顶部并可封闭上接口座的顶部端面敞开处，接插件安装在圆台转接板的底面，所述上接口座对应所述接插件处具有与插件处外轮廓匹配的镂空区域，防呆插柱设置在上接口座的底面，防呆插柱有多个，且多个防呆插柱非对称布置，所述上连接座主体为管状结构，所述上接口座装配在上连接座中并可转动的安装在上连接座中。

作为优选的，所述接插件朝向镂空区域处为长条形的插接接口，所述插接接口的至少一侧端部位置设有定位缺口。

作为优选的，所述防呆插柱有三个，且成三角形布置。

作为优选的，所述防呆插柱的自由末端具为半球形或锥形的导向结构。

作为优选的，所述上接口座的侧壁具有弹性柱销，上接口座的内部具有驱动弹性柱销沿上接口座径向弹性复位的弹簧盒；所述上连接座的环形壁上设有与弹性柱销配合的销孔。

作为优选的，所述上连接座的内壁具有容纳弹性柱销的柱销轨道，该柱销轨道沿上连接座的内环面周向开设。

作为优选的，所述上连接座的外壁还具有用于按压使弹性柱销退出销孔的按钮机构。

作为优选的，所述按钮机构包括按钮导向盒、复位弹簧、按键轴和限位盖，其中按钮导向盒设置在上连接座的外环面处，所述销孔设置在按钮导向盒的内部，所述按钮导向盒为沿上连接座径向开设的管状结构，所述按键轴和限位盖装配后形成按钮，该按钮安装在按钮导向盒中并可沿按钮导向盒延伸方向滑动，所述复位弹簧安装在按钮导向盒中，且复位弹簧两端分别抵接在上连接座的外环面和限位盖背面，按压按钮可使所述弹性柱销推出销孔。

作为优选的，所述上连接座的外环面设有若干个用于将上连接座安装在无人机上的安装耳板。

作为优选的，所述上连接座的内环面临近下端开口处间隔的部分凸起，凸起处形成用于卡装外接云台的抵接凸起，相邻两个抵接凸起之间形成安装缺口。

使用本实用新型的有益效果是：

1、本挂载结构通过在上接口座上设置的防呆插柱、以及在插接件两端设置的定位缺口，使得外接云台装置插装在云台挂载让的过程中，不会出现插口插反的情况，通过防呆插柱和定位缺口的配合使用，避免硬件结构损坏。