[实用新型]一种生物样本低温智能储存系统

权利要求书

1.一种生物样本低温智能储存系统，其特征在于，包括：样本存储系统、样本单元搬运循环系统，

所述样本存储系统：用于对接设备外部周转装置以及在低温环境下存取样本，从而实现样本的存储和调用；

所述样本单元搬运循环系统：用于对装有样本及样本盒的载具进行低温存储，并对冻存架进行搬运提升，以实现冻存架的上下料。

2.根据权利要求1所述的一种生物样本低温智能储存系统，其特征在于，所述样本存储系统包括用于抓取搬运样本试管和样本试管盒的取料机构、用于承托载盘并维持载盘低温环境的托料机构以及用于将载盘搬运至样本单元搬运循环系统或托料机构中的载盘存取机构，其中，取料机构、托料机构以及载盘存取机构设置于搬运保温仓内。

3.根据权利要求2所述的一种生物样本低温智能储存系统，其特征在于，搬运保温仓的周转上料口上连接有用于将装有生物样本的周转装置送至目标取料位的对接机构，所述对接机构包括用于承接周转装置的对接台以及带动对接台升降和/或平移至周转上料口的对接驱动装置。

4.根据权利要求2所述的一种生物样本低温智能储存系统，其特征在于，所述取料机构包括挑管抓手、取盒抓手以及带动挑管抓手和取盒抓手运动的取料驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种生物样本低温智能储存系统，其特征在于，搬运保温仓的周转上料口上活动连接有密封开盖装置，以密封或打开周转上料口，且取盒抓手与密封开盖装置活动连接，以通过密封开盖装置同步开闭周转上料口和周转装置，其中，所述密封开盖装置包括开盖盖板、扣紧槽、夹持块，容许取盒抓手穿过的所述扣紧槽设置于所述开盖盖板上，与周转装置盖活动连接的所述夹持块弹性设置于所述开盖盖板的下部，所述取盒抓手带动所述夹持块平移以同步夹紧或松开开盖盖板以及周转装置盖。

6.根据权利要求2所述的一种生物样本低温智能储存系统，其特征在于， 所述托料机构包括用于存放液氮的液氮槽以及与载盘活动连接的托料架，所述托料架和/或液氮槽可升降设置，且托料架和液氮槽配合带动载盘靠近或远离液氮槽，其中，所述液氮槽内设置有用于放置载盘的载盘槽体以及用于放置待出入库试管料盒的料盒槽体，所述载盘槽体与所述料盒槽体相连通，以维持低温环境。

7.根据权利要求2所述的一种生物样本低温智能储存系统，其特征在于， 所述载盘存取机构包括存取连接架、用于抓取载盘的载盘抓手、用于承托载盘的载盘托举机构以及存取驱动机构，所述载盘抓手设置于所述存取连接架上，所述载盘托举机构可伸缩设置于载盘抓手的下方，存取驱动机构通过所述存取连接架带动载盘抓手和载盘托举机构进行平移和旋转运动。

8.根据权利要求1所述的一种生物样本低温智能储存系统，其特征在于， 所述样本单元搬运循环系统包括存放有液氮的液氮罐、用于放置载盘的冻存架、用于冻存架进出的冻存架出料口、用于载盘进出的载盘出料口、用于打开或密封冻存架出料口的第一开闭机构、用于打开或密封载盘出料口的第二开闭机构、存储托架旋转机构以及用于带动冻存架升降运动的提升出料机构，所述冻存架出料口设置于所述液氮罐的顶面，所述载盘出料口设置于所述冻存架出料口的侧面，所述存储托架旋转机构将冻存架悬吊在液氮罐内，并带动冻存架在液氮罐内旋转，其中，提升保温仓罩设于出料口、开闭机构和提升出料机构上。

9.根据权利要求8所述的一种生物样本低温智能储存系统，其特征在于，所述存储托架旋转机构包括旋转驱动机构、悬臂轴、落位框架、分隔板、中空连接槽、用于补充提供液氮的中心储液罐，所述悬臂轴的下部与落位框架的顶部相连接，以将落位框架悬吊于液氮罐内，其上端与所述旋转驱动机构相连接，以带动落位框架在液氮罐中旋转，所述分隔板阵列设置于落位框架上，以形成多个用于放置冻存架的冻存空间，所述落位框架中的储存盘中心轴内设置有中空连接槽，所述中心储液罐设置于所述中空连接槽内，并将中心储液罐内的液氮输送至液氮罐底部以及侧面的中空冷却夹层内。

10.根据权利要求8所述的一种生物样本低温智能储存系统，其特征在于， 所述第二开闭机构包括封口盖以及同步带动封口盖升降和前后运动的第二驱动机构，以使得封口盖打开或密封载盘出料口，所述第二驱动机构包括第二驱动固定架、升降传动导槽、伸缩传动导槽、传动导向轮、传动连杆、动力装置，所述第二驱动固定架上设置有所述升降传动导槽和所述伸缩传动导槽，所述传动连杆的端部与所述封口盖相连接，且所述传动连杆通过传动导向轮分别与所述升降传动导槽和伸缩传动导槽活动连接，以对传动连杆和封口盖进行升降和伸缩导向，动力装置带动传动连杆沿导槽运动，从而使得封口盖下降并向内靠近密封载盘出料口，或上升并向外远离打开载盘出料口。