[实用新型]一种码垛机模台入窑防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛机模台入窑防撞装置，涉及预制构件养护设备领域，包括窑门、支架组件、高度控制装置、旋转编码器、驱动组件、链传动组件、链条检测装置和内部检测装置，支架组件两侧安装有高度控制装置，支架组件上设置有驱动组件和链传动组件，链传动组件带动窑门上下运动，通过旋转解码器计算窑门开启高度，在模台入窑前高度检测装置和内部检测装置分别检测模台是否超过窑门开启高度，以及窑内检测范围内是否已经存在有模台，解决了因操作不当引起模台超高与窑门相撞，入窑时与窑内已有模台相撞等问题；实现了模台入窑全过程防撞，有效保护窑门以及模台。

技术领域

本实用新型涉及预制构件养护设备领域，尤其涉及一种码垛机模台入窑防撞装置。

背景技术

养护窑作用是将混凝土构件在窑中存放,经过静置、升温、恒温、降温等几个阶段使水泥构件凝固强度达到要求；工业生产中制作的预制构件通常需要放进养护窑养护，预制构件由码垛机搬运入养护窑内，但模台入窑时经常因为构件体积较大、窑门异常开启以及操作人员判断失误操作不当导致窑门撞坏，影响后续正常使用以及增加设备维护成本。

实用新型内容

为了解决模台入窑时经常因为构件体积较大、门异常开启以及操作人员判断失误操作不当导致窑门撞坏，影响后续正常使用等问题，本实用新型提供一种码垛机模台入窑防撞装置，在模台入窑时防止模台与窑门以及窑内物体相撞。

本实用新型的技术方案是通过以下方案实现的：一种码垛机模台入窑防撞装置，其特征在于：包括窑门、支架组件、高度控制装置、旋转编码器、驱动组件和链传动组件，所述支架组件两侧安装有高度控制装置，所述驱动组件上设置有旋转编码器，所述支架组件上部设置有驱动组件，所述支架组件两侧设置有链传动组件，所述链传动组件上设置有抬板，所述窑门通过抬板与链传动组件固定连接，所述驱动组件两端固定连接有链传动组件。

通过以上技术方案，在模台入窑前，启动驱动组件，驱动组件旋转带动链传动组件向上移动，窑门通过抬板与链传动组件固定连接，链传动组件带动窑门上升带动窑门上升，上升过程旋转编码器信号传输至PLC控制系统，PLC控制系统将信号回传至驱动组件，驱动组件自动判断窑门的提升减速位，窑门上升至减速位自动减速停止，此时模台入窑时不会与窑门发生碰撞，有效保护窑门以及模台。

作为优选，所述支架组件包括底架和固定支架，所述底架沿竖向平行设置于固定支架两侧，所述底架的内腔设置有链传动组件，所述固定支架上部设置有驱动组件。

作为优选，所述驱动组件包括旋转杆和驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接于旋转杆上，以驱动所述旋转杆能够转动运动，所述驱动电机设置于固定支架上部，所述旋转杆两端分别与链传动组件固定连接，所述驱动电机上设置有旋转编码器。

作为优选，所述链传动组件包括主动链轮、链条和从动链轮，所述主动链轮与从动链轮分别设置在底架的两端，所述主动链轮与从动链轮之间安装有链条，所述主动链轮与旋转杆端部固定连接，在所述从动链轮上安装有链条检测装置。

通过以上技术方案，在两侧从动轮链条上各设置一个链条检测装置，可以通过链条检测装置向PLC控制系统回传数据判断链条是否发生断裂，两侧链条是否同步，PLC系统内设置有保护值，左右两侧两个链条检测装置误差超过保护值会停止窑门动作，防止窑门出现异常下滑等问题。

作为优选，所述高度控制装置包括发射器、接收器和安装架，所述发射器通过安装架螺栓连接于底架，所述接收器通过安装架设置于发射器对侧底架上。

通过以上技术方案，高度控制装置设置在底架的两侧，通过发射器发射信号检测模台高度是否小于窑门上升高度，接收器接收信号后反馈控制系统，如模台被检测到超高则限制模台入窑防止窑门与模台相撞。

作为优选，在靠近所述窑门侧部的底架上设置有内部检测装置，