[实用新型]一种带有缰绳控制的模拟马

说明书

本实用新型公开了一种带有缰绳控制的模拟马，包括模拟马本体、控制器、缰绳、拉力应变传感器，拉力应变传感器安装在模拟马本体内并与缰绳相连，用于监测缰绳拉力值；拉力应变传感器与安装在模拟马本体内的控制器相连，控制器获取缰绳拉力值，并根据上述拉力值调整对模拟马本体的控制。本实用新型实施时，通过拉力应变传感器实现对缰绳的拉力监测，并将上述拉力值送入控制器内，控制器根据上述拉力值变化调整模拟马本体的工作频繁及幅度，最近实现通过人员操纵缰绳实现高仿真的骑行控制。

技术领域

本实用新型涉及一种骑行模拟装置，具体的说是一种带有缰绳控制的模拟马。

背景技术

马术是奥运会常设比赛项目之一,且研究究发现骑马能够活动人的腰腹背臂，在摆动中，身体做出被动适应性调整，从而达到运动锻炼的目的。实验证明骑马能显著缓解腰酸背痛、脖子发硬等症状。所以，马术深受人们喜爱,越来越多的人开始学习骑马,甚至从青少年时期就学习马术。

但是骑真马会使我们受到意外运动的伤害可能,因此没有受过适当的训练就直接去骑真马是具有危险性的。但一直没有标准的骑马教学,来系统来解决这个问题。为了解决这些问题,杰出的概念是骑马模拟器,创造仿生机械马匹。经济上仿生马匹比骑真马便宜得多,并且无需饲养和繁琐的维护工作。其运动的可控性使我们免受意外伤害,并使用互联网程序指导我们学习骑马学习。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种易于操作使用的带有缰绳控制的模拟马。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种带有缰绳控制的模拟马，包括模拟马本体、控制器、缰绳、拉力应变传感器，拉力应变传感器安装在模拟马本体内并与缰绳相连，用于监测缰绳拉力值；拉力应变传感器与安装在模拟马本体内的控制器相连，控制器获取缰绳拉力值，并根据上述拉力值调整对模拟马本体的控制。

进一步的说，模拟马本体包括造型外罩、底座、活动基板、竖置电控伸缩杆、斜置电控伸缩杆，三根呈三角布置的竖置电控伸缩杆的一端通过转轴铰装在底座上，另一端铰装在活动基板的底面上；底座上设有一安装块，斜置电控伸缩杆一端通过转轴铰装在安装块上，另一端通过转轴铰装在活动基板的底面上；各竖置电控伸缩杆及斜置电控伸缩杆均与控制器相连，受控制器控制；造型外罩安装在活动基板上，与活动基板固定为一体。

进一步的说，拉力应变传感器呈杆状，包括一柱形本体以及插入柱形本体内且两端伸出柱形本体外的工作杆。

进一步的说，拉力应变传感器的工作杆两端安装有挂扣，挂扣用于与缰绳连接配合。

更进一步的说，拉力应变传感器安装在造型外罩中的马头位置上。

本实用新型实施时，通过拉力应变传感器实现对缰绳的拉力监测，并将上述拉力值送入控制器内，控制器根据上述拉力值变化调整模拟马本体的工作频繁及幅度，最近实现通过人员操纵缰绳实现高仿真的骑行控制。

附图说明

附图被结合在说明书中并构成说明书的一部，附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的马头局部结构示意图。

图3是本实用新型中拉力应变传感器的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本说明书的各种示例性实施例。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。