[实用新型]一种模拟马

权利要求书

1.一种模拟马，其特征在于：包括造型外壳、运动机构、主机、骑行重心监测组件、辅助控制组件，造型外壳安装在运动机构上；主机安装在运动机构内用于控制运动机构运动；骑行重心监测组件安装在造型外壳上并与主机相连用于监测骑行人员的重心位置；两辅助控制组件对称安装在造型外壳的两侧面上。

2.如权利要求1中所述的一种模拟马，其特征在于：运动机构包括底座、活动基板、竖置电控伸缩杆、斜置电控伸缩杆，三根呈三角布置的竖置电控伸缩杆的一端通过转轴铰装在底座上，另一端铰装在活动基板的底面上；底座上设有一竖直安装杆，斜置电控伸缩杆一端通过转轴铰装在安装杆上，另一端通过转轴铰装在活动基板的底面上；各竖置电控伸缩杆及斜置电控伸缩杆均与主机相连，受主机控制。

3.如权利要求1中所述的一种模拟马，其特征在于：骑行重心监测组件包括贴设在造型外壳马背位置上的蝶冀状基板、安装在基板上的前气囊组、后气囊组以及独立与各前气囊组及后气囊组相连的气压传感器，气压传感器通过线缆与主机相连，用于向主机发送压力值监测信号。

4.如权利要求1中所述的一种模拟马，其特征在于：辅助控制组件包括多个独立气囊袋，各独立气囊袋独立与一气压传感器相连，各气压传感器与主机相连，用于监测各独立气囊袋的气压值变化。

5.如权利要求1中所述的一种模拟马，其特征在于：造型外壳的马头位置上安装有与主机相连的拉力应变传感器，拉力应变传感器与一缰绳相连，经由拉力应变传感器感应缰绳拉力。

6.如权利要求5中所述的一种模拟马，其特征在于：拉力应变传感器呈杆状，包括一柱形本体以及插入柱形本体内且两端伸出柱形本体外的工作杆，工作杆的两端与缰绳相连。