[实用新型]一种自动收板双销丁包胶喷码机

说明书

本实用新型提出一种自动收板双销丁包胶喷码机，包括包胶装置、收板装置，收板装置固定连接于包胶装置一侧并延伸至包胶装置内，收板装置包括机架、运输装置、夹持搬运装置、堆叠小车，运输装置固定连接于机架底部并延伸至包胶装置内，夹持搬运装置固定连接于机架顶部并朝向运输装置，机架一侧设有停放区域，停放区域位于运输装置远离包胶装置的一端，堆叠小车停放于停放区域内，运输装置、夹持搬运装置均与包胶装置电连接；本自动收板双销丁包胶喷码机能够对包胶后的PCB板进行自动化堆叠收纳，便于提高PCB板的收纳效率。

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种自动收板双销丁包胶喷码机。

背景技术

包胶机是用于为板料产品的侧面进行包胶(主要是将胶布黏贴在侧面以将板料产品上的辅料进行固定)，公告号为CN209546024U的中国专利公布了一种PCB 板自动上PIN机构，包括支撑台、工作台、两个钻头移动组件以及位于钻头移动组件上的相互匹配的气动钻头和气动上PIN机，两个钻头移动组件的相对面上均设置有用于对PCB板进行定位的定位板，定位板与钻头移动组件的相对面上固定设置有横向贯穿钻头移动组件的调节杆，调节杆穿过钻头移动组件的那一端设置有用于固定住调节杆的紧定螺丝。

一般而言，在对PCB板进行自动包装时，先要在PCB板上放置一层保护纸，然后机器对PCB板侧面进行粘贴胶布，以将保护纸固定在PCB板上，在胶布粘贴完成后(即包胶完成后)，则由工人手动将带有保护纸的PCB板取出并进行放置堆叠，此过堆叠程则需要工人将PCB板向上抬起，然后平整放置在堆叠区域，若工人部具备一定的熟练度，则在堆叠时容易使上一块PCB板的边角误伤到下一块 PCB板的保护纸，这样则不利于PCB板的保护，同时，人工堆叠也费时费力，不利于自动化生产。

为此，有必要提出一种自动收板双销丁包胶喷码机来解决包胶完成后的PCB 板仍未实现自动堆叠收纳的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种自动收板双销丁包胶喷码机来解决包胶完成后的PCB板仍未实现自动堆叠收纳的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种自动收板双销丁包胶喷码机，包括包胶装置、收板装置，所述收板装置固定连接于所述包胶装置一侧并延伸至所述包胶装置内，所述收板装置包括机架、运输装置、夹持搬运装置、堆叠小车，所述运输装置固定连接于所述机架底部并延伸至所述包胶装置内，所述夹持搬运装置固定连接于所述机架顶部并朝向所述运输装置，所述机架一侧设有停放区域，所述停放区域位于所述运输装置远离所述包胶装置的一端，所述堆叠小车停放于所述停放区域内，所述运输装置、所述夹持搬运装置均与所述包胶装置电连接。

进一步的，所述夹持搬运装置包括横向导轨组件、横向滑动组件、纵向导轨组件、纵向驱动装置、翻转夹持装置，所述横向导轨组件固定连接于所述机架顶部，所述横向滑动组件传动连接于所述横向导轨组件一侧，所述纵向驱动装置固定连接于所述横向滑动组件一侧，所述纵向导轨组件贯穿所述纵向驱动装置并与所述纵向驱动装置形成传动连接，所述翻转夹持装置固定连接于所述纵向导轨组件一端并朝向所述运输装置。

进一步的，所述横向滑动组件包括滑动架、第一减速电机，所述滑动架滑动连接于所述横向导轨组件一侧，所述第一减速电机贯穿并固定连接于所述滑动架上且与所述横向导轨组件形成传动连接。

进一步的，所述横向导轨组件上设有两个第一滑轨，所述滑动架上设有两个第一滑块，两个所述第一滑块分别与两个所述第一滑轨一一对应并滑动连接。

进一步的，所述横向导轨组件上设有第一传动齿条，所述第一传动齿条位于两个所述第一滑轨之间，所述第一减速电机的转轴上设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一传动齿条啮合。

进一步的，所述横向导轨组件一侧设有两个支撑架，两个所述支撑架依次排列，两个所述支撑架均与所述机架固定连接。